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YAMAHA雅馬哈四軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)布者：觸摸屏    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-17

YAMAHA雅馬哈四軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修

常用故障代碼和故障排除方法：

伺服－001操作面板緊急停止
SRVO－001OperatorpanelE-stop
［現(xiàn)象］按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤(pán)上的LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）
－配電盤(pán)（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。
(注釋)
［對(duì)策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對(duì)策2］確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
 更換電纜。

［對(duì)策3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開(kāi)關(guān)單元或操作面板。

［對(duì)策4］更換配電盤(pán)。

［對(duì)策5］更換連接配電盤(pán)（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

在采取對(duì)策6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。［對(duì)策6］更換配電盤(pán)。

（注釋?zhuān)㏒YST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或RDY LED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面）

伺服-001操作面板緊急停止

伺服-004柵欄打開(kāi)

サーボ-007外部緊急停止

伺服-204外部（SVEMG異常）緊急停止

伺服-213保險(xiǎn)絲熔斷（面板PCB）

伺服-280SVOFF輸入

伺服－002示教操作盤(pán)緊急停止

SRVO－002 Teach pendant E-stop

［現(xiàn)象］按下了示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。

［對(duì)策1］解除示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。

［對(duì)策2］更換示教操作盤(pán)。

伺服－003緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)

SRVO－003 Deadman switch released

［現(xiàn)象］在示教操作盤(pán)有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)。

［對(duì)策1］按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)并使機(jī)器人操作。

伺服－021SRDY斷開(kāi)（組：i軸：j）

YAMAHA雅馬哈RCX340四軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修

.機(jī)器人定期清潔設(shè)備表面灰塵；
　　2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動(dòng)，若發(fā)現(xiàn)及時(shí)擰緊；
　　3.皮帶松弛打滑，跑偏時(shí)，調(diào)節(jié)漲緊裝置；
　　4.必須注意鏈條的傳動(dòng)狀況，定期檢查鏈條的潤(rùn)滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤(rùn)滑油均勻涂抹鏈條上；
　　5.檢查所有開(kāi)關(guān)是否正常，光電開(kāi)關(guān)是否松動(dòng)，光電與反射板是否在同一直線上，接近開(kāi)關(guān)是否工作正常；
　　6.經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常，電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油、異響、震動(dòng)、固定螺絲是否松動(dòng)、潤(rùn)滑油是否充足等；
　　7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應(yīng)及時(shí)調(diào)整；
　　8.及時(shí)清理氣缸機(jī)構(gòu)的積灰。
　　四：除塵器的維護(hù)與保養(yǎng)
　　1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；
　　2.每天觀察除塵器運(yùn)行是否正常，是否有異味，有異響；
　　3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣；
　　4.每周氣吹除塵器內(nèi)部；
　　5.2-3月拆下布袋清洗；
　　6.不用除塵器時(shí)，及時(shí)停機(jī)（不能只停電機(jī)，還要將除塵器的控制電源停掉，否則除塵器電磁閥一直在吹氣）。

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