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fanuc發(fā)那科焊接機器人保養(yǎng)維修

發(fā)布者：觸摸屏    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2020-7-18

fanuc發(fā)那科焊接機器人保養(yǎng)維修

發(fā)那科機械手保養(yǎng)作業(yè)人員應遵循如下所示。

     －操作者

    進行機器人的電源ON/OFF操作。

     從操作面板啟動機器人程序。

    －程序員

    進行FANUC機器人的操作。在安全柵欄內進行機器人的示教等。

    － FANUC機器人維修工程師

    進行機器人的操作。

    在安全柵欄內進行機器人的示教等。

    進行機器人的維護(修理、調整、更換)作業(yè)。

    “操作者”不能在安全柵欄內進行作業(yè)。

    “程序員”、“維修工程師”可以在安全柵欄內進行作業(yè)。

    安全柵欄內的作業(yè)，包括搬運、設置、示教、調整、維護等。

    要在安全柵欄內進行作業(yè)，必須接受過機器人的專業(yè)培訓。

    在進行機器人的操作、編程、維護時，操作者、程序員、維修工程師必須注意安全，至少應穿戴下列物品進行作業(yè)。

    － 適合于作業(yè)內容的工作服、安全鞋、安全帽

 

 fanuc發(fā)那科焊接機器人保養(yǎng)維修

   

發(fā)那科機器人保養(yǎng)-對于所有需要示教FANUC機器人、或以其他方式手動操作機器人的人員，均應遵循下述規(guī)則和事項：  

 ●不得戴手表、手鐲、項鏈、領帶，也不得穿寬松的衣服，這是因為它們可能會卡到運動的機器中。

 ●如果是在危險環(huán)境下工作，請務必了解是否使用了本質上十分安全的示教器。

 ●應對機器人和工作區(qū)域進行肉眼檢查，工作區(qū)域是根據(jù)機器人的最大移動范圍決定的區(qū)域，包括附著在腕上的工具所需的延伸區(qū)域。

 ●發(fā)那科機器人附近的區(qū)域必須是干凈的，不能存在油、水或碎片。如果發(fā)現(xiàn)不安全的工作狀況，立刻通知主管人員或安全部門。

 ●不要進入正在運行的機器人的工作區(qū)域，但在執(zhí)行機器人示教操作時例外。但是，如果必須進入工作區(qū)域，請確保所有的安全裝置均已就位，檢查示教器的開關是否準備妥當，并使用AUTO-T1-T2模式選擇開關將機器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通電源，并準備釋放DEADMAN開關。僅允許帶有示教器的人員進入工作區(qū)域。

 ●熟悉能夠逃離運動中機器人的應急路徑，確保逃離通道未堵塞。

 ●在提供示教數(shù)據(jù)的時候，將機器人與所有可能造成機器人移動的遠程控制信號隔離開。

 

 ●采用下述方式，測試首次運行的程序

發(fā)那科機器人保養(yǎng)維修型號包括：
LR Mate Series M-2iA  M-1iA    M-3iA   M-20iA

M-410iB   M-410iB/160    M-410iB/300    M-410iB/450

M-420iA    M-430iA  M 430iA/2F   M-710iC M-900iA

M-2000iA M-2000iA/1200     M-2000iA/900L    R-0iA

R-2000iB      R-2000iB/165F     R-2000iB/210F

R-2000iB/125L    R-2000iB/175L    R-2000iB/165R

R-2000iB/200R   R-2000iB/100P

Paint Robots P-50iA    Paint Mate 200iA

Paint Mate 200iA/5L   P-250iA/15   P-250iA/10s

F-200iB   F-200iB   F-100iA  F-200iA/104

F-200iA/105   F-200iA/105LS

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