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發(fā)那科弧焊機(jī)器人常見故障怎么處理

發(fā)布者：觸摸屏    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2020-7-20

發(fā)那科弧焊機(jī)器人常見故障怎么處理
1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動部位故障

 弧焊機(jī)器人運(yùn)動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要檢查各伺服單元及相應(yīng)的控制線路。下面結(jié)合兩個例子進(jìn)行說明。

 （1）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中突然停機(jī)并出現(xiàn)報警為：SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。

 首先對該報警進(jìn)行復(fù)位，發(fā)現(xiàn)無法復(fù)位該報警。

 查閱該報警號的故障原因為：所顯示的群組、軸所對應(yīng)的伺服放大器的準(zhǔn)備就緒信號關(guān)閉。由于設(shè)備前期正常使用所以排除各軸軸號、放大器號和放大器類型更改的原因，根據(jù)報警號顯示的群組可以看出是弧焊系統(tǒng)的外部旋轉(zhuǎn)軸，首先檢查設(shè)備外部各軸連鎖開關(guān)，未發(fā)現(xiàn)存在故障。初步判斷，故障原因應(yīng)該在設(shè)備外部旋轉(zhuǎn)軸的第一個伺服電動機(jī)處。

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進(jìn)一步判斷故障原因，測量伺服電動機(jī)側(cè)抱閘電壓為0V，而伺服放大器側(cè)抱閘電壓為正常電壓24V，判斷為伺服電動機(jī)抱閘未打開，導(dǎo)致設(shè)備控制器報警。進(jìn)一步排查線纜，發(fā)現(xiàn)伺服電動機(jī)編碼器線、抱閘線均存在磨損斷線現(xiàn)象。更換編碼器線，抱閘線后，復(fù)位該報警后顯示報警號為SRVO-062BZAL異常（G∶2A∶1），進(jìn)行脈沖復(fù)位并校準(zhǔn)該軸零點(diǎn)后設(shè)備恢復(fù)正常

2：外部緊急停止線路故障

 外部緊急停止線路故障，該類故障報警號一般與SRVO相關(guān)，但其主要原因是由于緊急停止線路被觸發(fā)導(dǎo)致設(shè)備故障，因此此類故障因檢查與設(shè)備緊急停止相關(guān)的設(shè)置、硬件和線路。下面結(jié)合兩個例子進(jìn)行說明。

3：FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在閑置一段時間后由于斷電更換編碼器電池導(dǎo)致零點(diǎn)丟失，在進(jìn)行零點(diǎn)校正時，機(jī)器人第五軸出現(xiàn)報警，報警號為SRVO-050碰撞檢測報警（G∶1A∶5），且該報警無法復(fù)位。

 查閱該報警號故障原因主要為：

①焊槍與工件撞擊。

②加減速過猛。

③伺服電動機(jī)、伺服放大器故障。

④伺服電動機(jī)抱閘故障。

⑤伺服電動機(jī)電源電壓、電源線故障。

⑥減速機(jī)故障。

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