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ABB機器人伺服電機負(fù)載報過載維修

發(fā)布者：觸摸屏    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2020-7-20

ABB機器人伺服電機負(fù)載報過載維修

ABB機器人伺服電機維修的幾種故障：

1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯

ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

　　對策：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動組織提高負(fù)荷才能。

　　運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

　　對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動組織提高負(fù)載才能。
2、ABB機器人伺服電機在有脈沖輸出時不工作

　　監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運轉(zhuǎn)正常，查看機械體系。

3、ABB電機沒有帶負(fù)載報過載

假如是伺服Run（運轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：

查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：

方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過��；查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機械。

 ABB機器人伺服電機故障維修型號：

ABB機器人伺服馬達維修IRB6600 3 hac15879-2 

3HAC021798-003

3HAC 021455-001/04

ABB 3HAC10557-1

ABB 3HAC021725-001、3HAC021798-003伺服馬達維修

ABB IRB1400機器人3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 - Robot 伺服電機維修

ABB IRB1400機器人3HAC1618-1 伺服電機

ABB IRB1400機器人3HAC17346-1 伺服馬達

ABB IRB1400機器人電機3HAC17345-1

ABB IRC2400機器人馬達 3HAC2206-1

ABB IRB4400機械手電機 3HAC3697-1

ABB IRC4400機器人伺服電機維修 3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

ABB機械手伺服電機維修3HAC 021455-001/05

ABB機器人伺服馬達維修3HAC3579-1-04

ABB機器人伺服電機PS130/6-200-P-LSS-4101 3HAC2148-1

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