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史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)與電路板維修步驟講解

發(fā)布者：觸摸屏    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-23

史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)與電路板維修步驟講解

一:STAUBLI機(jī)械手保養(yǎng)（史陶比爾機(jī)器人本體保養(yǎng)）

1）檢查史陶比爾各軸電纜，動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。

2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，并進(jìn)行各軸限位擋檢查.，機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查STAUBLI機(jī)械手零位。

5）檢查機(jī)器人電池。
二；STAUBLI機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換

1、STAUBLI機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換

1).驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.

2).防塵過(guò)濾網(wǎng)更換控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換.

3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換

4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.

5).電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

2、STAUBLI機(jī)器人本體保養(yǎng)件更換

1) .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2) .更換電池。

三：史陶比爾機(jī)械手保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告總結(jié)

1、STAUBLI機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2、STAUBLI機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

史陶比爾機(jī)器人電路板維修步驟講解

第一步：使用萬(wàn)用表檢查電源與地之間是否短路。

     檢查的方法是：找一個(gè)5V 電源供電的芯片，測(cè)量對(duì)角線上的兩點(diǎn)(比如14 腳的芯片，則測(cè)量7 腳與14 腳。16 腳的芯片，則測(cè)量8 腳與16 腳)。如果兩點(diǎn)之間沒(méi)有短路，說(shuō)明電源工作大致正常。若發(fā)生短路現(xiàn)象，則需要通過(guò)排查法找到原因。

     這些步驟只是電源維修的基本思路，具體到特別復(fù)雜的史陶比爾機(jī)器人電路板還需要具體問(wèn)題具體分析。電源是電路的基礎(chǔ)，只有電源工作正常，才能談到后續(xù)電路的應(yīng)用。因此電源的測(cè)量是非常重要的，同時(shí)也是特別容易被維修者忽略的一步。

      第二步：使用萬(wàn)用表測(cè)量二極管，觀察其工作是否正常。正常情況下，用電阻檔測(cè)正負(fù)極，正相測(cè)量為幾十到幾百歐，反相為一千到幾千歐。一般來(lái)說(shuō)二極管發(fā)生損壞的情況，都是由于電路中的電流過(guò)大導(dǎo)致二極管被擊穿。

      第三步：使用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量電容，看是否有短路、斷路的情況，如果有，則說(shuō)明這部分電路有問(wèn)題。下一步就需要確定是元件本身有問(wèn)題，還是跟史陶比爾機(jī)器人主板故障相連的電路有問(wèn)題，方法是將可疑元件的一腳焊下來(lái)，看元件是否有斷路、斷路情況。這樣就可以一步確定問(wèn)題所在。

      第四步：同樣使用萬(wàn)用表對(duì)史陶比爾機(jī)器人主板上的集成電路、三極管、電阻等進(jìn)行測(cè)量，看其是否符合本身的邏輯性能。如果電路板上包括總線結(jié)構(gòu)的，一般在總線上，都會(huì)有提拉電阻排。電阻排的測(cè)量，是非常重要的一步，通過(guò)它的好壞可以初步檢驗(yàn)掛在總線上的芯片的好壞。

      通過(guò)觀察法和靜態(tài)測(cè)量法的檢查之后，史陶比爾機(jī)器人電路板維修、STAUBLI機(jī)器人主板維修, 史陶比爾機(jī)器人主板故障中出現(xiàn)的大部分問(wèn)題可以被解決，值得注意的一點(diǎn)是一定要確保電源的正常，避免在下一步進(jìn)行后造成對(duì)電路板的二次損傷。
到目前為止，史陶比爾開發(fā)出系列齊全的機(jī)器人，包括SCARA四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人、應(yīng)用于注塑、噴涂、凈室、機(jī)床等環(huán)境的特殊機(jī)器人、控制器和軟件等。而無(wú)論您選用的是哪一種類型的機(jī)器人，都是由統(tǒng)一的平臺(tái)控制的，它包括：同一類別的CS8控制器，一種機(jī)器人編程語(yǔ)言和一套Windows？；；環(huán)境的PC軟件包，簡(jiǎn)潔的史陶比爾設(shè)計(jì)能夠滿足您最專業(yè)的需求。除了產(chǎn)品品質(zhì)，史陶比爾認(rèn)識(shí)到提供全面，快捷，有效的服務(wù)更是客戶愿意與我們保持長(zhǎng)期穩(wěn)定合作的重要原因。因此無(wú)論是技術(shù)銷售支持和集成商合作關(guān)系，還是應(yīng)用編程支持，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和遠(yuǎn)程診斷，或者是培訓(xùn)和保養(yǎng)維護(hù)，無(wú)不體現(xiàn)著史陶比爾無(wú)與倫比的服務(wù)質(zhì)量。史陶比爾憑借其產(chǎn)品的齊全性、優(yōu)質(zhì)可靠性，從機(jī)器人應(yīng)用的各個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域脫穎而出。

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