發(fā)布者:宋麗影 來源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間:2020-8-21
摘要敘述三菱CNC系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試前的檢查內(nèi)容、方法和必要的設(shè)置。
關(guān)鍵詞 CNC系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試檢查設(shè)置中圖分類號TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識碼B
三菱CNC系統(tǒng)開機(jī)前應(yīng)該重點檢查和設(shè)置的問題如下。
1.電源
(1)三相AC 220V。三菱伺服驅(qū)動器主回路使用的都是三相AC 220V電源,因此在電柜中都配有一臺將三相AC 380V變?yōu)槿?/span>AC 220 V的變壓器,上電前應(yīng)將電源脫開,用萬用表確認(rèn)電壓為三相AC 220V后再接上。
(2)單相AC 220V。菱伺服驅(qū)動器的控制電源、主軸電機(jī)冷卻風(fēng)扇、制動單元帶風(fēng)扇時的風(fēng)扇也使用單相AC 220V。該電源在主接觸器的前端引出,即主接觸器只切斷伺服驅(qū)動器主回路電源而不切斷控制電源?刂齐娫从煽偪臻_切斷。
(3)單相AC 110V。E60系統(tǒng)使用CRT顯示器時,使用單相AC 110V電源。但現(xiàn)在已多不使用CRT顯示器。
(4)DC 24V。三菱CNC的控制器、顯示器、基本I/O、遠(yuǎn)程I/O、Z軸抱閘(可不分極性)以及操作面板都使用DC 24V電源。由于一般市告電源不穩(wěn)定,現(xiàn)在,三菱都為系統(tǒng)配備電源PD25(使用PD25電源時,應(yīng)i將其DC OUT插口的0V和FG端腳接),在上電前必須脫開控制器、顯不器、基本I/O、遠(yuǎn)程I/O、Z軸抱閘以及操作面板的DC 24V電源插頭,用萬用表確認(rèn)電壓為DC 24V士5%后再接上。如果電壓過高,則會燒損控制器和其他單元。
2.接地檢查
每臺設(shè)備必須有專用的接地裝置,單獨打入1~1.5m的金屬棒。三菱數(shù)控系統(tǒng)必須采用一點接地方式。三菱CNC的控制器、顯示器、基本I/O板、遠(yuǎn)程I/O模塊、伺服驅(qū)動器、電源模塊上都有接地點(接地螺絲),必須將這些接地點和機(jī)床系統(tǒng)的接地板直接相連,然后將機(jī)床接地板接到大地。
3.終端電阻R-TM
基本I/O、遠(yuǎn)程I/O上都配有終端電阻R-TM,使用時在I/O的RI/O插口上插入終端電阻R-TMM。
4.終端插頭A-TM
終端插頭A-TM連接于驅(qū)動部分的最后一軸。如果系統(tǒng)只有伺服軸,則連接于最后一伺服軸上。如果系統(tǒng)有伺服主軸,則連接于伺服主軸上。
5.短路片
對于SVJ2型驅(qū)動器,由于內(nèi)置有制動電阻,出廠前在P-D端子上連接有短路片(圖1),如果在該驅(qū)動器上再接有外接制動電阻或制動單元時則必須卸下該短路片,否則也會出現(xiàn)燒毀器件的事故。C1-V型驅(qū)動器由于使用電源型回生單元,故無短路片。R型驅(qū)動器出廠時未接有短路片。R型驅(qū)動器也使用制動單元。SPJ2主軸驅(qū)動器出廠時未接有短路片。SPJ2主軸驅(qū)動器也使用制動單元。
圖1 SVJ2型驅(qū)動器上的短路片
6.輸入輸出信號的接法
在CNC系統(tǒng)中,輸入輸出信號的接法最容易出問題。輸出信號接錯,就會燒損基本I/O板。輸入輸出信號的接法取決于所使用的基本I/O和遠(yuǎn)程I/O的型號,見表1。
表1輸入輸出型號與接法
(1) 各單元中,輸入信號可以接成源型,也可以接成漏型。采用源型接法時,其CF31/CF32的COM端與0V連接。漏型接法時,其CF31/CF32的COM端與DC 24V連接。
(2)輸出信號的接法已經(jīng)由基本I/O、遠(yuǎn)程I/O的型號確定。不能更改。如果輸出信號中的電源或并列二極管方向接錯,則會燒損基本I/O、遠(yuǎn)程I/O。源型接法和漏型接法見圖2。
(3)限位開關(guān)和原點開關(guān)的接法
所有的限位開關(guān)和原點信號必須接成閉接點。限位開關(guān)不接成常閉,則NC系統(tǒng)會報警。
圖2 輸出信號的源型接法和漏型接法
原點信號處于開路時,NC系統(tǒng)會認(rèn)為已經(jīng)回到原點檢測位置,從而按爬行速度運行。
7.硬件的設(shè)置
(1)伺服驅(qū)動器軸號設(shè)置
表2 伺服驅(qū)動器軸號設(shè)置
軸號設(shè)置的規(guī)定是從第1軸(“0”)開始順序設(shè)置。連接有主軸驅(qū)動器,也按順序設(shè)置。
如某系統(tǒng)配有3伺服軸,1主軸。則軸號順序設(shè)置為0,1,2,3。
(2)電源單元的設(shè)定
對于使用C1-CV型電源的系統(tǒng)必須對電源單元進(jìn)行設(shè)定。如同驅(qū)動器一樣,電源單元上也有一旋鈕,撥動旋鈕即可進(jìn)行設(shè)定。電源單元設(shè)定如表3。
表3 電源單元C1-CV
表中的電磁接觸器指是否使用電源單元C1-CV上的“MC1”接點來控制主接觸器線圈。一般情況可不使用“MC1”接點。
(3)遠(yuǎn)程I/O站號的設(shè)置
遠(yuǎn)程I/O稱為“擴(kuò)展I/O”更確切。當(dāng)系統(tǒng)的輸入輸出點不夠使用時才使用遠(yuǎn)程I/O模塊。由于使用的遠(yuǎn)程I/O數(shù)量和連接位置不同,故必須對其站號進(jìn)行設(shè)置。每個遠(yuǎn)程I/O硬件上都有設(shè)置站號的旋鈕。站號設(shè)置的規(guī)則是:①當(dāng)遠(yuǎn)程I/O模塊與基本I/O相連時,由于基本I/O已經(jīng)占用了“0”“l(fā)”站號,所以遠(yuǎn)程I/O依據(jù)與基本I/O連接的順序,其站號依次為“2”“3”“4”“5”……,其地址號從X40、Y40開始。②當(dāng)遠(yuǎn)程I/O模塊與控制器或顯示器相連時,站號無須設(shè)置。但其地址號從X100、Y100開始。
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