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數(shù)控回零介紹與理解

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-25

機(jī)床回零參考點(diǎn)有兩種情況: 一種是絕對(duì)值式的, 一種是增量式的。

對(duì)于增量式的來說又分為零脈沖在參考開關(guān)之外和零脈沖在參考開關(guān)之上。這兩種情況由機(jī)床數(shù)據(jù)MD34050 REFP- SEARCH- MARKER-REVERSE[O][編碼器零脈沖在參考開關(guān)的反向(編碼器號(hào))]來決定。當(dāng)MD34050=1時(shí)用上升沿觸發(fā),而MD34050=0用下降沿觸發(fā)。

增量式的回參相對(duì)來說比較麻煩,它需要在每次開機(jī)或者傳輸程序后會(huì)造成參考點(diǎn)丟失,都要重新會(huì)參考點(diǎn)。為了防止發(fā)生事故可以設(shè)置MD20700 REFP-NC-START-LOCK=1 (未回參考點(diǎn)NC啟動(dòng)禁止)來保護(hù)機(jī)床。

 

對(duì)于增量式來說有以下幾種方式會(huì)參考點(diǎn):

1. 手動(dòng)方式回參:它是通過設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),然后點(diǎn)擊MCP上的Reform鍵觸發(fā),至于回參的方向則由MD 34010 REFP--CAM--DIR-IS-MINUS (負(fù)向逼近參考點(diǎn))的值來決定。如果按錯(cuò)方向鍵或者按鍵的過程中中斷則程序沒有反映或者回參失敗。 

 

2. 觸發(fā)方式回參:它是通過MD11300 JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD(返回參考 點(diǎn)觸發(fā)方式)來決定的。將該數(shù)據(jù)設(shè)置為0時(shí),只需要點(diǎn)擊相應(yīng)的方向鍵,方向還是由MD34010來決定。如果按錯(cuò)后程序沒有反映。它只需要點(diǎn)擊相應(yīng)的方向鍵一下就可以自動(dòng)回參考點(diǎn)。 其實(shí)并不只對(duì)進(jìn)給軸有效,對(duì)主軸也也可以有效,那就是與機(jī)床參數(shù)MD34200ENC- REFP- MODE[n]有關(guān)。當(dāng)該數(shù)據(jù)為1時(shí),主軸也可以采用觸發(fā)方式回參,那就意味著我們可能不是用Bero回參了。如果有多個(gè)進(jìn)給軸的話,它們可以按照順序回參,順序在MD34110 REFP--CYCLE--NR中定義,也可以都定義為同一個(gè)那么所有的軸就是同時(shí)進(jìn)行。

 

3. 通道方式回參:使用接口信號(hào)”使能回參考點(diǎn)"(V32000001.0)啟動(dòng)通道專用回參考點(diǎn)運(yùn)行。系統(tǒng)使用信號(hào)“回參考點(diǎn)有效"(V33000001.0)響應(yīng)成功啟動(dòng)。使用通道專用回參考點(diǎn)時(shí), 可以使每個(gè)通道軸回參考點(diǎn)(為此,系統(tǒng)內(nèi)部模擬進(jìn)給鍵正/負(fù))。使用軸專用 MD34110 REFP-CYCLE- NR (通道專用的回參考點(diǎn)中的軸順序)可以確定進(jìn)給軸按何種順序回參考點(diǎn)。如果在 MD34110 REFP--CYCLE- NR中定義的所有軸已經(jīng)回參考點(diǎn),則輸出信號(hào)”所有軸已回參考點(diǎn)"(33000004.2)。它很多時(shí)候需要程序員自己來編寫-個(gè)簡(jiǎn)單的激活程序 ,相當(dāng)于定義一-個(gè)鍵用來觸發(fā)通道回參。同樣它也可以對(duì)主軸有效。相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)和觸發(fā)方式中的紅字部分相似。

 

4.  BERO回參對(duì)于主軸而言還有-種常用回參方法就是利用外部BERO來回參考點(diǎn)。它的基本原理就是在執(zhí)行SPOS命令時(shí),主軸由靜止啟動(dòng),主軸加速到MD34040定義的速度，與接近開關(guān)同步,并且以MD35300定義的速度定位。主軸旋轉(zhuǎn)方向由機(jī)床數(shù)據(jù)MD35350確定。常用的基本參數(shù)設(shè)置如下: 34200 ENC- REFP - MODE= 7接近開關(guān)作為主軸定向信號(hào)

34040 REFP - VELO- SEARCH - MARKER 實(shí)際值主軸定向速度(單位:轉(zhuǎn)/分)

34060 REFP - MAX_ MARKER_ DIST =720搜索接近開關(guān)的距離(單位:度)

35300 SPOS- POSCTRL- -VELO實(shí)際值主軸位控速度

35350 SPOS- POSITIONING- DIR 3/4主軸定向方向( 3-正/4-負(fù))

另外還需要更改驅(qū)動(dòng)參數(shù):修改驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù):進(jìn)入系統(tǒng)畫面[SHIFT]+[AL ARM] ,進(jìn)入[機(jī)床數(shù)據(jù)]-→[驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)] ?選相應(yīng)的主軸參數(shù)SERVO ?選擇[ 顯示參數(shù)] :如果主軸BERO信號(hào)接到x20的端子設(shè)定參數(shù)P495[0]=2 ;如果接到x21的端子上則設(shè)定參數(shù)P495[0]=5 ,然后設(shè)定P971=1 ,等待P971由1變0或者點(diǎn)擊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件保存數(shù)據(jù)。

絕對(duì)值式回參相對(duì)來說能簡(jiǎn)單一些,它不需要每次開機(jī)都要回參,但下載程序后仍會(huì)造成參考點(diǎn)失,所以必須在程序下載完成后在調(diào)試絕對(duì)值編碼器。

關(guān)于絕對(duì)值編碼器的調(diào)試過程:

1. 調(diào)整機(jī)床數(shù)據(jù)

30240 ENC_ _TYPE=4編碼器反饋類型(PO)

34200 ENC_ REFP_ MODE=0絕對(duì)值編碼器位置設(shè)定(PO)

34210 ENC_ REFP_ STATE=0絕對(duì)值編碼器狀態(tài):初始

 

2. =進(jìn)入“手動(dòng)”方式,將坐標(biāo)移動(dòng)到-一個(gè)已知位置

 

3. 輸入已知位的位置值

34100 REFP_ SET_ POS機(jī)床坐標(biāo)的位置(設(shè)置完成后屏幕上顯示的值,例如該值等于1則屏幕上顯示1 )

 

4. 激活絕對(duì)值編碼器的調(diào)整功能

34210 ENC_ REFP_ STATE = 1絕對(duì)值編碼器狀態(tài):調(diào)整

 

1. 激活機(jī)床參數(shù):按機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵,可激活以上設(shè)定的參數(shù)

 

2. 通過機(jī)床控制面板進(jìn)入返回參考點(diǎn)方式。

 

3. 按照返回參考點(diǎn)的方向按方向鍵,無坐標(biāo)移動(dòng),但系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定了下列參數(shù):

34090 REFP- MOVE- DIST- -CORR參考點(diǎn)偏移量34210 ENC- REFP- STATE = 2絕對(duì)值編碼器狀態(tài):設(shè)定完畢。屏幕上的顯示位置為MD34100 設(shè)定的位置，回參考點(diǎn)結(jié)束。

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