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三菱數(shù)控系統(tǒng)常見故障維修及分類

發(fā)布者：雪寧    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2020-8-26

三菱數(shù)控系統(tǒng)的故障可按故障的性質(zhì)、表象、原因或后果等分類。
(1) 以故障發(fā)生的部位，分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序中產(chǎn)生的故障，需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。最嚴重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失，這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務(wù)機構(gòu)聯(lián)系解決了。
(2) 以故障出現(xiàn)時有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。當今的數(shù)控系統(tǒng)都設(shè)計有內(nèi)置的自診斷程序，時實監(jiān)控整個系統(tǒng)的軟、硬件性能，一旦發(fā)現(xiàn)故障則會立即報警或者還有簡要文字說明在屏幕上顯示出來，結(jié)合系統(tǒng)配備的診斷手冊不僅可以找到故障發(fā)生的原因、部位，而且還有排除的方法提示。機床制造者也會針對具體機床設(shè)計有相關(guān)的故障指示及診斷說明書。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類指示燈使得絕大多數(shù)電氣故障的排除較為容易。無診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致(如開關(guān)不閉合、接插松動等)。這類故障則要依靠對產(chǎn)生故障前的工作過程和故障現(xiàn)象及后果，并依靠維修人員對機床的熟悉程度和技術(shù)水平加以分析、排除。
(3) 以故障出現(xiàn)時有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對于破壞性故障，損壞工件甚至設(shè)備的故障，維修時不允許重演，這時只能根據(jù)產(chǎn)生故障時的現(xiàn)象進行相應(yīng)的檢查、分析來排除之，技術(shù)難度較高且有一定風險。如果可能會損壞工件，則可卸下工件，試著重現(xiàn)故障過程，但應(yīng)十分小心。
(4) 以故障出現(xiàn)的或然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的條件則一定會產(chǎn)生的確定的故障；而隨機性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類故障的分析較為困難，通常多與機床機械結(jié)構(gòu)的局部松動錯位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過高有關(guān)。此類故障的分析需經(jīng)反復(fù)試驗、綜合判斷才可能排除。

(5)以設(shè)備的運動品質(zhì)特性來衡量，則是設(shè)備運動特性下降的故障。在這種情況下，設(shè)備雖能正常運轉(zhuǎn)卻加工不出合格的工件。例如設(shè)備定位精度超差、反向死區(qū)過大、坐標運行不平穩(wěn)等。這類故障必須使用檢測儀器確診產(chǎn)生誤差的機、電環(huán)節(jié)，然后通過對機械傳動系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的最佳化調(diào)整來排除。

三菱數(shù)控系統(tǒng)常見故障維修

1)電源模塊PDI9AVR:它負責提供系統(tǒng)控制電路所需的各種直流控制電壓。
2)手輪接口模塊MC301:它用于連接手輪，系統(tǒng)最多可以連接1-3 個手輪。
3)CPU模塊MC161:它由系統(tǒng)主CPU與伺服接口信號處理器(DSP)等組成，是CNC的主控模塊;根據(jù)系統(tǒng)需要，MC161模塊上還可以增加存儲器(RAM)子模塊MC852、MC853。
4)系統(tǒng)存儲器模塊MC433: MC433. 上安裝有 系統(tǒng)控制程序與機床控制程序(子模塊MC841上)。
5)輸入/輸出模塊MC713:用于系統(tǒng)輸入輸出信號的處理。
6)顯示控制模塊MC727:它用于系統(tǒng)CRT的控制。
此外，還有MDI/CRT單元、MDICRT接口模塊、機架等基本組成單元。
M3/L3數(shù)控裝置故障通常有:NC電源不能正常接通;NC未準備好，即:不能建立“READY"狀態(tài);鍵盤不能操作;鍵盤燈不亮; CRT 顯示故障以及NC模塊中的各種指示燈報警等，其可能的原因如下所述。
1)NC電源不能正常接通。NC電源不能正常接通的原因，一般有如下幾種:
①NC電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。
②外部交流電源200V沒有輸入。
③開關(guān)電源模塊PDI9 AVR 有故障;如: PDI9. 上的熔斷器熔斷。
④電纜連接不良。
2)NC未準備好。NC未準備好，表示系統(tǒng)的軟件或硬件有故障存在。其可能的原因有:
①在CRT上有報警顯示。
②未輸入機床參數(shù)或機床參數(shù)不正確。
③MCl61模塊設(shè)定不正確。
④MCl61模塊存在故障。
⑤Nc的“急�！毙盘栞斎�，使NC處于急停狀態(tài)。
3)MDI鍵盤不能操作。鍵盤不能操作的原因有:
①鍵盤與NC連接的電纜不良。
②系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生“WATCH DOG”報警。
③MC433模塊上的ROM存在故障。
④MC433模塊存在故障。
⑤MCl61或MC713模塊存在故障。
⑥MC201、202、 211或MC213模塊存在故障。
4)MDI鍵盤上的指示燈不亮。
①系統(tǒng)準備好“READY"指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外還可
能是MC713或MCI61模塊故障，或是MC201、202、211或213模塊故障。
②所有燈都不亮。故障原因可能是: +5V, +12V電源故障;指示燈的IC驅(qū)動電路故障;
MC713或MC161模塊故障: MC201 或MC211模塊故障等。
③部分指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外，還可能是系統(tǒng)的信號傳
輸波特率設(shè)定不正確或MC201、MC211模塊故障。
5)CRT顯示故障。CRT.上無圖形顯示時，除電源、連接電纜、CRT 本身故障等因素外，最
大可能的原因是MC713或MC211模塊上的設(shè)定不正確，或是MC713或MC211模塊故障。
CRT上圖形顯示不穩(wěn)定，可能的原因是CRT上的CNB31. CNB32或CCN81電纜連接不良;
MC713、MC211模塊或CRT故障。
為了維修的需要,M3/L3各模塊上還設(shè)有部分狀態(tài)指示燈,各模塊的狀態(tài)指示燈及含義如下。
1)CPU模塊MC161。MELDAS M3/L3系列CNC的CPU模塊MC161上有7個狀態(tài)指示燈，
其含義如下:
①LED~LED3指示燈的不同組合:
a)LED1和LED2同時亮�？赡艿脑�因有: -是系統(tǒng)奇偶校驗出錯。此時需要重新輸入CPU
模塊上的RAM數(shù)據(jù);如果通過RAM初始化仍然不能排除故障，則需更換CPU模塊。二是
“寫”監(jiān)視出錯�？赡苁窍到y(tǒng)軟件或CPU模塊出錯，需更換軟件或CPU模塊。
b)LEDI和LED3同時亮:表示系統(tǒng)總線出錯。
c)LED1、LED2、LED3同時亮:表示系統(tǒng)參數(shù)或系統(tǒng)出錯。
d)LED1燈亮:表示系統(tǒng)機床參數(shù)或加工程序及參數(shù)不正確。
②WDOG指示燈亮:表示CPU模塊出現(xiàn)WATCH DOG報警，其可能的原因有:
a)CPU模塊設(shè)定不正確。
b)參數(shù)丟失。
c)存儲器電池故障。
d)CPU模塊(MCl61)或存儲器模塊(MC433)故障。
③D.WD指示燈亮:表示CPU模塊檢測到DSP總線WATCH DOG報警，應(yīng)檢查CAMI1連
接器及電纜的連接，或更換CPU模塊(MCl61)。
④D AL指示燈亮:表示CPU模塊檢測到DSP報警，應(yīng)檢查CAMI1連接器及電纜的連接，
或更換CPU模塊(MC161)。.
⑤MPE指示燈亮:表示存儲器奇偶校驗出錯。可能的原因有:電池故障;電池電壓不足:
RAM故障; MEM故障; RAM 區(qū)數(shù)據(jù)出錯。
2)輸入輸出模塊MC713。該模塊上有一個RUN指示燈，在正常情況下，指示燈閃爍，它表明系統(tǒng)與模塊間的數(shù)據(jù)傳送在進行中，系統(tǒng)工作正常。當指示燈停止閃爍時，表示系統(tǒng)與輸入/輸出模塊的數(shù)據(jù)傳送不能正常進行，一般來說， 需要更換MC713模塊。
3)手輪接口模塊MC301。在手輪接口模塊MC301上有一個綠色指示燈(LEDG)，在附加MC303模塊時，該模塊上也有-個綠色的指示燈(LED

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