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ABB/發(fā)那科/庫(kù)卡/西門子機(jī)器人維修保養(yǎng)(相關(guān)維修咨詢)

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-30

ABB/發(fā)那科/庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng)(相關(guān)維修咨詢)

 

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一、ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）ABB工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、IRC5控制柜的組成及功能

2、IRC5控制柜的電路連接

3、IRC5安全控制板的作用機(jī)理及連接

4、IRC5控制柜中接觸器板的控制過(guò)程及K42,K43,K44的作用

5、IRC5軸計(jì)算機(jī)板的連接

6、IRC5主驅(qū)動(dòng)器的原理、連接及故障檢測(cè)方法

7、ABB機(jī)器人的SMB的連接和維護(hù)

8、ABB機(jī)器人SMB電池的規(guī)格及更換

（二）ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

（三）ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器的更新

（四） ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信

1、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類

2、ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板的配置

3、ABB工業(yè)機(jī)器人PROFIBUS適配器的連接和設(shè)置

4、ABB工業(yè)機(jī)器人PROFINET適配器的連接和設(shè)置

5、ABB工業(yè)機(jī)器人輸入、輸出信號(hào)的關(guān)聯(lián)

6、ABB工業(yè)機(jī)器人安全板的連接和設(shè)置

二、 發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）FANUC工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、發(fā)那科機(jī)器人供電電路

2、主板的硬件連線

3、伺服驅(qū)動(dòng)器的組成及硬件連線

4、緊急停止電路的組成及硬件連線

5、發(fā)那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線

6、發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

（二）FANUC工業(yè)機(jī)器人文件的備份和加載

1、一般模式下的備份和加載

2、Boot Monitor模式下的備份和加載

（三）FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的設(shè)定

1、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的分類

2、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的配置與控制

3、示教程序的自動(dòng)運(yùn)行的控制時(shí)序

三、 庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）KUKA工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、KRC4計(jì)算機(jī)組件的構(gòu)成和更換

2、KRC4的總線系統(tǒng)的組成、診斷和更換

3、重要的以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）應(yīng)用

（二）KUKA工業(yè)機(jī)器人程序的存檔與還原

（三）Work visiual軟件使用和配置機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)

（四）配置外部自動(dòng)運(yùn)行接口的輸入/輸出信號(hào)控制時(shí)序

四、 西門子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途軟件的使用

（一）西門子TIA博途軟件的硬件組態(tài)

（二）西門子PLC的編程指令和程序塊

（三）西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能

（四）西門子PLC與ABB、KUKA、FANUC機(jī)器人的profinet通信設(shè)置

 

ABB機(jī)器人相關(guān)維修型號(hào)：

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