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庫卡機器人示教器控制柜/本體維修保養(yǎng)

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2020-10-16

蘇州吉海機電設備有限公司是一家致力于對各品牌的工業(yè)機器人安裝調(diào)試維修，保養(yǎng)，配件銷售的高科技企業(yè)。經(jīng)過多年的發(fā)展，在業(yè)界有著良好的信譽。主營業(yè)務維修產(chǎn)品包括，主機、電源、驅動器、示教盒、基板等。多年來一直研究各品牌工業(yè)機器人配件產(chǎn)品的“芯片級”維修技術，能夠迅速完成故障的分析和維修，同時提供相應的維修配件服務，特別是對大型設備的檢修，故障判斷，大大縮短了維修的周期和降低了維修成本，真正做到“一站式”的貼心服務，從根本上解決了客戶之憂，贏得了客戶良好的口碑。

庫卡機器人示教器控制柜維修保養(yǎng)  

 KUKA機器人驅動器維修需要先了解各種類型的故障代碼。

26107故障代碼的時候，我們就可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題，當電壓過高就可能會導致這個故障代碼。

26108代碼可能提示時電壓過低，

26109代碼，那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如電源的電壓太高。

26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，如果電源的電壓太低了。

26111代碼，有可能是溫度過高。

26122代碼，可能提示時制動電阻出現(xiàn)了錯誤。

作為機器人維修的技術人員應該要對這些常見的代碼有所了解，這樣才可以根據(jù)故障代碼對相應的系統(tǒng)進行檢查，從而找到出現(xiàn)故障的原因，并馬上采取解決措施，這樣可以縮短維修時間，使得機器人能夠迅速恢復正常工作狀態(tài)，避免影響到正常的生產(chǎn)作業(yè)。

kuka機器人使用計算機進行運動控制，使用過程中有可能會出現(xiàn)死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效，長時間的影響生產(chǎn)。
一、零點失效的原因：

在分析零點失效原因之前，我們先澄清一個問題。

長時間以來，我們一直稱此故障為“零點丟失”，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數(shù)不會“丟失”，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”。

正確的解釋應為“零點失效”。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數(shù)之間的相互關系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會停止一切任務，強制刪除零點參數(shù)并要求操作人員重新校正。

也就是說，零點參數(shù)是被主動刪除的，不是丟掉的。所以，不是“丟失”，而是“失效”。

KUKA機器人的基準零點參數(shù)記錄于RDC（機器人底座部位的一個黑色盒子）中。

KUKA庫卡機器人驅動器維修如果提示控制器啟動時MFC過熱，這個時候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過熱的信號，此時應該去檢查一下風機是不是正常工作，如果風機沒有正常工作的話，可能需要考慮到更換風機，當然也有可能要考慮到更換MFC。

文字提示說數(shù)字信號輸出出現(xiàn)了錯誤，這個時候可能是輸出口短路導致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示，可能是程序結構出現(xiàn)了問題，那么這個時候需要將程序結構重新進行修改設定。

以上就是我們整理的庫卡機器人驅動器維修的常見問題了，更多關于庫卡機器人保養(yǎng)、庫卡機器人維修的相關信息都可以關注我們哦。

 

一，KUKA機器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的一切供電電源。

2）查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動板。.

3）查看柜子里面無雜物、塵埃等，查看密封性

4）查看接頭是否松動，電纜是否松動或許破損的現(xiàn)象。

5）查看風扇是否正常。

6）查看程序存儲電池。

7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，保證工作空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯現(xiàn)屏是否正常顯現(xiàn)，接觸功用是否正常。

9）檢測機器人是否能夠正常完結程序備份和從頭導入功用。

10）查看變壓器以及保險絲。 蘇州機器人維修維修電話

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二、KUKA機器人本體保養(yǎng)

1）查看各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

2）查看各軸運動情況。

3）查看本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）查看機器人零位。

5）查看機器人電池。

6）查看機器人各軸馬達與剎車。

7）查看各軸加光滑油。

8）查看各軸限位擋塊。

庫卡KUKA,KR5KR6KR60KR120KR150KR180,KR210,KR200,KR240,KR280,KR360,KR500等.

KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包括機器人、控制箱、教導盒、手腕之外表擦洗，還有清潔。

庫卡機器人示教器控制柜維修保養(yǎng) ，專業(yè)的機器人服務商。蘇州吉海機電設備有限公司是上海調(diào)試市高技術企業(yè)，有多年從事碼垛項目的經(jīng)驗，現(xiàn)承接碼垛機器人編程調(diào)試業(yè)務，品牌有：ABB、KUKA、NACHI等，同時定制碼垛抓手，輪轂抓手，承接碼垛線改造業(yè)務，機器人搬遷、機器人漏油故障等

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