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廣州數控GSK980TD系統(tǒng)故障報警分析

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2020-12-30

廣州數控GSK980TD系統(tǒng)故障報警分析

摘要: gsk980td為廣州數控機床廠推出的數控車床加工系統(tǒng)，某客戶現有7臺濟南一機的數控車床配備此系統(tǒng)。在長期的數控實訓中，該系統(tǒng)出現各種故障報警，接下來通過運用診斷方法和具體案例對該系統(tǒng)出現的各種常見故障做出分析和診斷。

關鍵詞: 廣數系統(tǒng)  診斷方法  案例分析

1.廣數系統(tǒng)

某客戶使用的是濟南第一機床廠生產的數控車床ck6136e，該機床配備廣州數控研制的gsk980td系統(tǒng)，此系統(tǒng)是廣州數控gsk980ta的升級產品，采用了32位高性能cpu和超大規(guī)�？删幊唐骷�fpga,運用實時多任務控制技術和硬件插補技術，實現um級精度運動控制和plc邏輯控制。

gsk980td車床cnc同時具備運動控制和邏輯控制功能，可完成數

控車床的二軸運動控制，還具有內置式plc功能。根據機床的輸入、輸出控制要求編寫plc程序(梯形圖)并下載到gsk980td，就能實現所需的機床電氣控制要求，方便了機床電氣設計，也降低了數控機床成本。

2.診斷方法

診斷是進行數控機床維修的關鍵，可以迅速查明故障發(fā)生的原因，起到預防故障的發(fā)生和擴大的作用。實際操作中，數控機床的故障報警診斷方法有下列幾種:

①一般診斷法。首先對數控機床的機械、電氣、液壓等部分進行的檢查，主要包括檢查電源的安裝規(guī)格是否符合要求;伺服驅動、電機、輸入/輸出信號等的連接是否正確;主要電器元件，機械部件等運行是否有明顯的損壞。

②動作診斷法。主要通過觀察機床的實際加工動作，判斷機床動作不良部位，由此可以找到故障源。

③參數診斷法。通過檢測運行元件的工作狀態(tài)分析故障原因，主要有伺服進給系統(tǒng)，主軸驅動系統(tǒng)，電源模塊等部件的主要參數以及數控系統(tǒng)輸入輸出信號等狀態(tài)，也可以根據廣數系統(tǒng)中的診斷參數進行檢測。

④加工診斷法。通過實際的加工操作以及特殊的程序編制，查找故障報警的一種方法。如在mdi方式下自動執(zhí)行換刀,執(zhí)行g00或g90等指令進行實際運行檢測，基本能確定故障發(fā)生的具體原因。

3.案例分析

①超程報警。在長期的實訓中出現最多的是超程報警，具體可以總結為以下兩種情況。第一是在執(zhí)行回參考點的操作時，x軸和z軸的位置距離參考點行程過短造成的。以回x軸參考點為例，簡單有效的解除方法是按住超程報警按鈕，用復位鍵取消報警，將x軸移動到與回參考點方向相反并且遠離參考點的行程范圍，然后再執(zhí)行回參考點操作;第二種是參考點行程擋塊松動或擋塊位置發(fā)生變化引起的報警，只要固定或重新調整擋塊就可以排除故障。以實際為例，一臺濟南機的gsk980td數控車床，在回零過程中x軸找不到參考點。這時仔細觀察回參考點的過程，x軸向正方向移動，直到壓到限位開關，出現減速現象。根據實際實訓中常見經驗，可能是行程開關出現問題，打開開關蓋子檢查發(fā)現行程開關接線頭掉了，從新連接開關后排除故障。還有一臺z軸回參考點時向尾座移動，碰到限位開關，刀架沒有減速現象，趕緊按下急停按鈕，發(fā)現不起作用，按下復位按鈕后刀架停下。檢查急停按鈕，發(fā)現損壞，更換急停按鈕后，故障排除。

②刀架故障。在實訓過程中，一臺廣數系統(tǒng)的車床在使用g90加工工件時，外圓車刀加工外圓時出現撞刀現象，按“復位”鍵后把刀退出工件。首先檢查刀具有沒裝夾牢固，檢查確定刀具安裝到位;其次檢查加工背吃刀量是否過大，查看程序，屬于正常加工范圍內;由于在加工中出現撞刀現象，檢查確定加工程序編寫正確;一時查找不出原因。于是將重新裝夾工件進行試加工，運行正常�？稍谥匦逻B續(xù)加工幾個工件后，又出現相同的故障，檢查后故障原因始終沒有查出，只好通過電話聯系廠家專業(yè)維修人員，溝通后，分析常見刀架的故障原因，可能是刀架的機械故障。于是使用手動進行試車，移動拖板、啟動主軸、轉動刀架，就在連續(xù)手動轉動刀架時，發(fā)現刀架出現松動，在運行過程中不能自動鎖緊，判斷是刀架系統(tǒng)故障，但在加工運行中出現故障后并沒有顯示“報警”，可以確定是刀架機械故障。于是將刀架拆卸后發(fā)現里邊的1個彈簧定位反靠銷斷裂(數控電動四工位方刀架里邊配有4個彈簧定位反靠銷),在切削運行過程中，當背吃刀量過大或工件硬度過高時，刀架轉動到某一工位，未斷裂的彈簀定位反靠銷受力時,刀架可以自動鎖緊，刀具車削正常，當刀架轉動到某一工位， 斷裂的彈簧定位銷受力過大時，刀架便不能自動鎖緊，刀具車削時便出現撞刀故障。在對刀架進行全面檢查后，刀架電器控制部分正常，應是刀架機械方面故障，通過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后，安裝好刀架重新試車，故障消失，機床運行正常。

③參數報警。一臺數控車床，在回參考點的時候出現“急停報警”，

面版顯示“000急停報警esp 輸入開路”，估計是超程引起的，現在通過超程解除開關把刀架移到行程范圍內了，但報警還是解除不了，分析可能行程開關損壞，但通過檢查開關正常。于是打開參數界面，找到狀態(tài)參數，此時顯示參數為0000000，通過錄入按鈕把參數改為00110000，故障得到解除，急停報警消失。

一臺車床2個月沒有使用，當第一次打開電源后輸入轉速s600以后，主軸旋轉，但此時主軸旋轉緩慢，面板顯示實際轉速只有30轉左右，停機檢查。打開數據參數界面，找到設置主軸轉速的各參數，發(fā)現37#第一檔最高轉速，38#第二檔最高轉速，39#第三檔最高轉速及40#第四檔最高轉速參數顯示都為50，分析原因為主軸參數出現偏差。于是查找資料，通過錄入按鈕修改37#參數為910,38#參數為3000，39#參 數和40#參數均為9999.錄入結束后重新輸入轉速s600，此時機床主軸旋轉正常，面板顯示輸入實際轉速，故障解訣。

在長期的數控機床實訓中，對gsk980td廣數系統(tǒng)的故障報警有了一定的經驗，在具體的維修中擁有足夠的經驗為廣大客戶提供檢修。

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