ABB IRB 6400伺服電機(jī)報(bào)警006號(hào)故障原因及解決方法

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-3-3

       蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)維修ABB機(jī)器人馬達(dá)進(jìn)油，剎車(chē)壞，卡死，線(xiàn)圖短酪等故障。
   ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)常見(jiàn)故障：
   ①ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)磁鐵爆缸卡死或軸承卡死；ABB機(jī)器人伺服電機(jī)線(xiàn)圈匝間短路，三相輸出不平衡
   ②ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子退磁，運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力，報(bào)警過(guò)載
   ③ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)剎車(chē)失靈，抱閘卡死
   ④ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音大，卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)
   ⑤ABB機(jī)器人伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子同心度彎曲
   ⑥ABB機(jī)器人伺服電機(jī)上接通伺服電源就跳閘
   ⑦ABB機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)晃動(dòng)，位置不轉(zhuǎn)，原點(diǎn)錯(cuò)亂偏位

   ⑧ABB機(jī)器人馬達(dá)進(jìn)油，滲油；機(jī)器人本體溜車(chē)打滑。

       故障有兩種可能，在機(jī)器人連接電纜處的HBK信號(hào)可能存在范圍錯(cuò)誤或是電纜連接斷開(kāi)。如果手臂故障信號(hào)沒(méi)有使用，可以通過(guò)軟件設(shè)置使其不起作用。

解決辦法：

(措施 1)
握住 Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來(lái)重置警報(bào)的條件。仍然握住 Shift 鍵，然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍。

1. 替換安全關(guān)節(jié)

2. 檢查安全關(guān)節(jié)電纜
 

(措施 2)
檢查在伺服放大器上的 FS2 保險(xiǎn)絲。如果 SRVO-214 保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)也產(chǎn)生，則 FS2 保險(xiǎn)絲被燒斷。
 

(措施 3)
檢查下面的在機(jī)器人底部的 RP1 連接器：

1. 在不同端連接器的管腳沒(méi)有偏轉(zhuǎn)或脫位

2. 連接器是否安全的連接。然后核實(shí)伺服放大器的連接器 CRF7 是安全的，同時(shí)核實(shí) RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒(méi)有斷路或是可見(jiàn)的錯(cuò)誤。檢查機(jī)器人連接電纜(RP1)的范圍錯(cuò)誤或是電纜的連接情況。
 

(措施 4)
替換伺服放大器

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：蘇州吉海 http://www.mmake.cn/a/2306.htm
【 我們確保可以修好測(cè)試好給客戶(hù)�。。。　� 數(shù)控機(jī)床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話(huà)：021-50157782
手機(jī)：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.mmake.cn/

上一篇：西門(mén)子802S數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障上海檢修服務(wù)
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法