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發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部 來源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間:2021-4-17
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伺服電機(jī)維修故障范圍:
維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、
注:常常會(huì)有新客戶把編碼器和伺服電機(jī)搞混,這里說一下帶有編碼器的電機(jī)才是伺服電機(jī)。一臺(tái)完整的伺服電機(jī)分為兩部分,一是編碼器電氣部分,二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合,維修時(shí)缺一不可(使用分立式編碼器除外)。
伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年,伺服電機(jī)使用越來越廣泛,大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,使主軸電機(jī)維修變得比較困難,形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
交流電每秒鐘周期性變化的次數(shù)叫頻率,用f符號(hào)表示,單位為周/秒或赫茲(Hz),我國(guó)電網(wǎng)的頻率為f=50Hz,周期與頻率之間關(guān)系為每秒鐘所變化的電角度叫角頻率(ω),角頻率與頻率、周期的關(guān)系為[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)A,u(t)=311sin(300πrad/s+285°)V,則電流i及電壓u的相位分別為____、____,它們的相位差為____,i(t)達(dá)到零值比u(t)____。
一般電動(dòng)門窗系統(tǒng)都裝有兩套控制開關(guān)。一套總開關(guān)安裝在儀表板或駕駛員側(cè)車門扶手上(便于駕駛員操縱),它由駕駛員控制每個(gè)車窗的升降。另一套為分開關(guān)分別安裝在每一個(gè)乘員的車門上,可由乘員操縱。一般在總開關(guān)上還裝有窗鎖開關(guān)。如果將其斷開,則分開關(guān)就不起作用。有的車上還專門裝有一個(gè)延遲開關(guān),在點(diǎn)火開關(guān)斷開后約10min內(nèi),或在打開車門以前,仍有電源提供,使駕駛員和乘員能有時(shí)間關(guān)閉車窗。裝有熱敏開關(guān),起保護(hù)作用。
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