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安川伺服驅(qū)動器上電不顯示維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-5-15

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1、安川SGDM系列驅(qū)動器維修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA 
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA 
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驅(qū)動器維修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB 
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB 　 
3、安川SJDE驅(qū)動器維修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA 

4、安川SGDV驅(qū)動器維修系列： 
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驅(qū)動器維修系列：
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP 

6、安川SGDB驅(qū)動器維修系列：
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS 
7、安川SGMAH系列驅(qū)動器維修：
SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61 
8、安川SGMGH系列驅(qū)動器維修：
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21


9、安川SGMP系列驅(qū)動器維修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驅(qū)動器維修：
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M 



11、安川伺服驅(qū)動器維修的常用故障代碼
 A.00         ***值數(shù)據(jù)錯               ***值錯誤或沒收到
 A.02         參數(shù)中斷                   用戶參數(shù)檢測不到
 A.04         參數(shù)設(shè)置錯誤               用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值 
 A.10         過流                       電源變壓器過流
 A.30         再生電路檢查錯誤           再生電路檢查錯誤
 A.31         位置錯誤脈沖溢出           位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
 A.40         主電路電壓錯誤             主電路電壓出錯
 A.51         過速                       電機(jī)轉(zhuǎn)速過快
 A.71         過載(大負(fù)載)               電機(jī)幾秒***十秒過載運行
 A.72         過載(小負(fù)載)               電機(jī)過載下連續(xù)運行
 A.80         ***值編碼器差錯           ***值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxx  f
 A.81         ***值編碼器失效           ***值編碼器電源不正常
 A.82         ***值編碼器檢測錯誤       ***值編碼器檢測不正常
 A.83         ***值編碼器電池錯誤       ***值編碼器電池電壓不正常
 A.84         ***值編碼器數(shù)據(jù)不對       ***值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
 A.85         ***值編碼器轉(zhuǎn)速過高       電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
 A.A1         過熱                       驅(qū)動器過熱
 A.B1         給定輸入錯誤               伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤
 A.C1         伺服過運行                 伺服電機(jī)(編碼器)失控
 A.C2         編碼器輸出相位錯誤         編碼器輸出A、B、C相位出錯
 A.C3         編碼器A相B相斷路           編碼器A相B相沒接
 A.C4         編碼器C相斷路              編碼器C相沒接
 A.F1         電源缺相                   主電源一相沒接
 A.F3         電源失電                   電源被切斷
 CPF00        手持傳輸錯誤1              通電5秒后,手持與連接仍不對
 CPF01        手持傳輸錯誤2              傳輸發(fā)生5次以上錯誤
 A.99         無錯誤                     操作狀態(tài)不正常


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