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CKD伺服驅(qū)動器維修故障維修案例總結(jié)

發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-6-9

可修復(fù)CKD驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等。

CKD伺服驅(qū)動器維修故障維修案例總結(jié)：

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

CKD驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。

2、電機失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

導(dǎo)致變頻器返潮，絕緣降低，上電造成放電炸機。停用時間過長，變頻器內(nèi)部電解電容性能下降，必須先通低壓電給電容充電老化，不然即使不炸機也會報故障。變頻器安裝后未按照現(xiàn)場實際情況調(diào)整參數(shù)(力矩、電流、饋電開關(guān)、載波...)短時間內(nèi)使用可能不會發(fā)生什么問題，長時間使用可能會出現(xiàn)報錯、炸機。變頻器出現(xiàn)故障后在非正規(guī)機構(gòu)維修，非正規(guī)機構(gòu)對礦用變頻器認(rèn)識不足，將其當(dāng)做普通變頻器維修，造成參數(shù)改動等一些問題，修回后不能使用或直接損壞。牽引電機損壞后外發(fā)維修，新繞組參數(shù)與原繞組參數(shù)出入過大，使用時并未重新進行電機辨識，造成抖動、易報錯等情況。井下大功率設(shè)備啟停頻繁，電源電壓波動大，供電電壓應(yīng)在額定電壓值±20%內(nèi)。


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