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庫(kù)卡機(jī)器人伺服控制器常見故障及維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-6-29

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庫(kù)卡機(jī)器人伺服控制器常見故障及維修

1、庫(kù)卡機(jī)器人控制器伺服器的維修方法

①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修方案：

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）； 

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線； 

③檢修鐵芯，排除故障； 

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)； 

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行； 

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

3、庫(kù)卡機(jī)器人KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器維修分析與機(jī)器人機(jī)械維修解決方案 ：

（1）KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差，就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。 

（2）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。 

（3）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動(dòng)。 

（4）導(dǎo)軌的平行度在制造時(shí)較差會(huì)導(dǎo)致KUKA伺服系統(tǒng)無(wú)法到達(dá)指定|位置到無(wú)法停留在指定|位置，這時(shí)KUKA伺服電機(jī)會(huì)不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機(jī)連續(xù)的振動(dòng)。 

（5）絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差，絲杠在安裝過程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會(huì)使電機(jī)由于負(fù)載不均勻產(chǎn)生振動(dòng)。 

（6）絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會(huì)受到變化的徑向力，彎曲大時(shí)徑向力大，彎曲小時(shí)徑向力小，同樣這種不應(yīng)該存在的徑向力也會(huì)使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。 具體詳細(xì)庫(kù)卡機(jī)器人維修，還是建議咨詢維修專家 13338026327 張工 微信同號(hào)。

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