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雅馬哈機(jī)器人示教器維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-7-11

雅馬哈機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在雅馬哈機(jī)器人系統(tǒng)中，雅馬哈機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。雅馬哈機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示�？梢�，示教盒是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。
 

 雅馬哈機(jī)器人示教器維修

1、雅馬哈YAMAHA機(jī)器人示教器型號(hào)：
維修雅馬哈RPB-000示教盒、手柄、手持編程器；
維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人RPB-100示教器、示教編程器、教導(dǎo)器

 

2、雅馬哈示教盒液晶屏型號(hào)：
維修雅馬哈YAMAHA機(jī)器人示教器液晶屏TR-804 94V-0；
維修YAMAHA雅馬哈機(jī)器人示教盒顯示屏TRLY M320240-14A3-E；

雅馬哈機(jī)器人CMS=TG2301DGRN-N-E D0851；
YAMAHA雅馬哈機(jī)器人TG2301FPC-A1-E；
雅馬哈YAMAHA機(jī)械手示教盒顯示屏TRULY-C 0829

 

雅馬哈YAMAHA工業(yè)機(jī)器人示教器示教盒示教編程器教導(dǎo)器常見故障： 
一、雅馬哈機(jī)器人示教器按鍵觸摸不良或者局部不靈。 
二、YAMAHA雅馬哈機(jī)器人手持編程器黑屏沒有顯示。 
三、雅馬哈工業(yè)機(jī)器人示教盒顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等。 
四、雅馬哈YAMAHA機(jī)器人示教盒顯示亂碼。 
五、雅馬哈機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈。 
六、YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人示教編程器，緊急停止,驅(qū)動(dòng)開關(guān),模式選擇及授權(quán)開關(guān)失效或不靈。 
七、雅馬哈機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等。 



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