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臺達伺服驅(qū)動器al001維修心得

發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-8-3

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 臺達伺服驅(qū)動器AL001維修心得

AL24  AL024

臺達伺服器維修故障：驅(qū)動器無顯示、驅(qū)動器缺相、驅(qū)動器過流、驅(qū)動器過壓、驅(qū)動器欠壓、驅(qū)動器過熱、驅(qū)動器過載、驅(qū)動器接地、驅(qū)動器參數(shù)錯誤、驅(qū)動器有顯示無輸出、驅(qū)動器模塊損壞，驅(qū)動器報錯等；
 
臺達伺服器常修系列：
臺達ASDA-A系列伺服器維修 臺達ASD-A+ 系列伺服器維修
臺達ASD-A2系列伺服器維修 臺達ASDA-AB系列伺服器維修
臺達ASDA-B系列伺服器維修 臺達ASDA-B2系列伺服器維修
蘇州吉海機電設(shè)備有限公司
 
臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001
故障代表：過電流
故障原因：驅(qū)動器輸出短路
故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露
臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002
故障代表：過電壓
故障原因：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值
故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器
蘇州吉海機電設(shè)備有限公司
 
臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003
故障代表：低電壓
故障原因：主回路輸入電壓低于額定容許電壓值
故障處理方法:常重新確認電壓接線
臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004
故障代表：電機匹配錯誤
故障原因：編碼器損壞
故障處理方法:更換電機

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL005
故障代表：回生錯誤鄭州名勛電子科技有限公司
故障原因：回生電阻未接或過小
故障處理方法:重新連接回生電阻或計算回生電阻值
臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL006
故障代表：過負荷
故障原因：過驅(qū)動器額定負荷連續(xù)使用
故障處理方法:提高電機容量或降低負載

伺服電機維修故障范圍：
維修故障：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、
電機運轉(zhuǎn)異常、
高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動報警、啟動跳閘、
過載、過壓、過流、
不能啟動、啟動無力、運行抖動、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、
位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、
驅(qū)動器伺服器報警代碼、
燒線圈繞組、航空插頭損壞、
原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、
齒輪槽磨損等

故障報警：
AL001:過電流  主回路電流值越電機瞬間電流值1.5倍時動作
AL002:過電壓  主回路電壓值高于規(guī)格值時動作
AL00:低電壓  主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
AL004:電機匹配異常  驅(qū)動器對應(yīng)的電機不對
AL005:回生異常  回生控制作動異常時動作
AL006:過負荷  電機及驅(qū)動器過負荷時動作
AL007:過速度  電機控制速度過正常速度過大時動作
AL008:異常脈沖控制指令  脈沖指令的輸入頻率過硬件介面允許值時動作
AL009:位置控制誤差過大  位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時動作
AL0010:保留  保留         蘇州吉海機電設(shè)備有限公司
AL011:編碼器異常  編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作
AL012:校正異常  執(zhí)行電氣校正時校正值越允許值時動作
AL013:緊急停止  緊急按鈕按下時動作
AL014:反向極限異常  逆向極限開關(guān)被按下時動作
AL015:正向極限異常  正向極限開關(guān)被按下時動作
AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作
AL017:參數(shù)存儲器異常  存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
AL018:檢出器輸出異常  檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時動作
AL020:串列通訊時RS-232／485通訊時時動作
AL021:保留  保留
AL022:主回路電源缺相  主回路電源缺相僅單相輸入
AL023:預(yù)先過負載警告  預(yù)先過負載警告
AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯誤  編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常
AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030:電機碰撞錯誤  當電機撞擊硬件設(shè)備，達到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過
      P1-58的設(shè)定時間   蘇州吉海機電設(shè)備有限公司
AL031:電機U,V,W接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤
AL099:DSP軟件升級  軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。
 


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