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匯川伺服er136怎么解決

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2021-8-16

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匯川驅(qū)動器報Er.136故障排除法：

1、驅(qū)動器與電機型號不匹配

2、總量式增量編碼器ROM中參數(shù)校驗錯誤或丟失

3、驅(qū)動器硬件故障

一、匯川伺服器故障報警一覽表
Er.101  EEPROM參數(shù)異常。 伺服內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常
Er.105  系統(tǒng)異常 。伺服程序選擇判斷時出現(xiàn)了異常數(shù)據(jù)，需恢復出廠默認
Er.108  參數(shù)存儲故障。 參數(shù)存儲設備故障
Er.400  過電壓。 主回路DC電壓異常高
Er.410  欠電壓。 主回路DC電壓不足
Er.420  電源線缺相。運行中缺相故障，即在主電源ON狀態(tài)下，R\S\T相的某
一相電壓過低的狀態(tài)持續(xù)了1秒以上
Er.650  散熱器過熱。 伺服單元散熱器溫度超過設定故障值
Er.835  母線電壓零偏校正錯誤。零偏校正時檢測到母線電壓大于設定值
Er.b04  EEPROM校驗失敗。 EEPROM校驗碼不配對
Er.b06  EEPROM讀取超時。 讀取EEPROM所用時間大于設定值
Er.920 再生過載。再生功率超過再生泄放電阻能夠泄放的能力，引起再生泄放
電阻過載
Er.922 外接再生泄放電阻過小。 外接再生泄放電阻小于驅(qū)動器要求的最小值
Er.941 需重新接通電源的參數(shù)變更。 變更了需重新接通電源的參數(shù)
Er.971 欠電壓警告。 母線電壓低于警告值，即將達到欠壓故障的警告顯示
Er.981 散熱器過熱警告。 超過了散熱器警告設定值，未到故障設定值
Er.990 輸入缺相警告。 輸入電源為單相電或輸入電源接線錯誤
Er.991 通信模塊自檢失敗警告。 通信模塊自檢失敗
Er.992 通信模塊通信異常警告。 通信模塊通信異常
 
二、驅(qū)動單元故障報警一覽表
Er.101  EEPROM參數(shù)異常。 伺服內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常
Er.105  系統(tǒng)異常。伺服程序選擇判斷時出現(xiàn)了異常數(shù)據(jù)，需恢復出廠默認
Er.107  產(chǎn)品型號選擇故障。 無效的電機型號或驅(qū)動器型號
Er.108  參數(shù)存儲故障。 參數(shù)存儲設備故障
Er.120  產(chǎn)品匹配故障。電機與驅(qū)動器功率等級（額定電流）不匹配；或接入了不支持的其
他產(chǎn)品部件類型（如編碼器等）
Er.121  伺服ON指令無效故障。執(zhí)行了相關的輔助功能后（例如慣量辨識、JOG功能等），從上位機輸入了伺服ON命令
Er.130  DI分配故障 多個DI分配了同一功能
Er.131  DO分配故障 多個D0分配了同一功能
Er.200  驅(qū)動器過流1。伺服電機動力電纜接線相序錯誤、缺相、動力電纜對地短路等；軟件檢測出功率晶體管過電流；編碼器不正常。
Er.201  驅(qū)動器過流2。伺服電機動力電纜接線相序錯誤、缺相、動力電纜對地短路等；硬件檢測出功率晶體管過電流；編碼器接線錯誤或編碼器損壞；硬件檢測出泄放管過電流。
Er.210  伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)輸出對地短路故障。伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)伺服電機動力電纜對地短路
Er.234  飛車故障。 電機速度失控（轉(zhuǎn)矩模式）
Er.400  過電壓。 主電路DC電壓過高
Er.410  欠電壓。 主電路DC電壓欠壓
Er.500  過速。 電機轉(zhuǎn)速超過最高轉(zhuǎn)速
Er.511  參數(shù)被恢復出廠值。 參數(shù)被修改成出廠值
Er.512  總行程過短。手動教導時總行程短
Er.600  慣量辨識失敗故障。  慣量辨識運行超時
Er.601  回原點超時故障�；卦�點時間超過了設定值并且還沒找到原點將報此故障
Er.602  角度辨識失敗故障。  初始角辨識失敗
Er.610  驅(qū)動器過載。帶載運行超過驅(qū)動器反時限曲線設定的過載時間； UVW輸出可能缺相或相序接錯；
Er.620  電機過載。帶載運行超過電機反時限曲線設定的過載時間；UVW輸出可能缺相或相序接錯；
Er.650  散熱器過熱。伺服驅(qū)動器散熱器溫度超過設定值
Er.651  電機過熱故障。 電機超過溫度故障點
Er.740  編碼器干擾故障1。 增量式編碼器Z信號受干擾
Er.741  編碼器干擾故障2。 增量式編碼器AB信號受干擾
Er.831  AD采樣故障1。AD初始化故障
Er.833  電流采樣故障。電流檢出回路故障
Er.A34  編碼器回送校驗異常。 與編碼器的通信內(nèi)容錯誤
Er.A35  編碼器Z信號丟失故障。 沒有接收到編碼器Z信號
Er.b00  位置偏差過大。在伺服ON狀態(tài)，位置偏差超出位置偏差過大設定值（H0a-11）
Er.b03  電子齒輪設定錯誤電子齒輪比超過規(guī)格范圍[0.001，4000]
Er.b04  EEPROM校驗錯誤。 EEPROM校驗字不正確
Er.b06  EEPROM讀取超時。 EEPROM讀取時間超過規(guī)定值
Er.b09  手動模式下堵轉(zhuǎn)保護。在手動模式下，電機反饋速度未跟蹤上設定速度
Er.900  位置偏差過大。 累積的位置脈沖偏差超過了設定值
Er.909  電機過載。 即將達到電機過載之前的警告
Er.910  驅(qū)動器過載。 即將達到驅(qū)動器過載之前的警告
Er.941  需重新接通電源的參數(shù)變更變更了。需重新接通電源才能生效的參數(shù)
Er.942  寫EEPROM頻繁警告。 程序非正常頻繁操作EEPROM
Er.950  超程警告提示。1.Pot和Not同時有效，一般在工作臺上不會同時出現(xiàn)的；2.伺服軸在某方向上出現(xiàn)超程狀態(tài)，可自動解除
Er.971  欠電壓警告。母線電壓低于警告值，即將達到欠壓故障的警告顯示
Er.981  散熱器過熱警告。超過了散熱器警告設定值，未到故障設定值
Er.991  通信模塊自檢失敗警告。 通信模塊自檢失敗
Er.992  通信模塊通信異常警告。 通信模塊通信異常


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