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包米勒伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象維修

發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-8-29

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包米勒伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象維修：
l 故 障 代 碼 ：OC1
主器件保護
引起故障可能的原因 ：電機配線短路，電機損壞，變頻器主器件損壞
故障診斷和應(yīng)采取的措施：
1.檢查配線
2.檢查電機
3.尋求技術(shù)支持
l LU ：欠壓保護 
引起故障可能的原因 ：
1:三相輸入電源缺相 
2:變頻器內(nèi)部故障 
故障診斷和應(yīng)采取的措施：
1:檢查三相輸入電源 
2:尋求技術(shù)支持 
l OU：過壓保護
引起故障可能的原因 ：
1:三相輸入電源異常
2:變頻器內(nèi)部故障
故障診斷和應(yīng)采取的措施：
1:檢查三相輸入電源
2:尋求技術(shù)支持
l OC2：過流
引起故障可能的原因 ：
電機的功率與變頻器的功率不對應(yīng)
電動機的導(dǎo)線短路
有接地故障
l 故障診斷和應(yīng)采取的措施：
1.電動機的功率必須與變頻器的功率相對應(yīng)。
2.電纜的長度不得超過允許的*值。
3.電動機的電纜和電動機內(nèi)部不得有短或接地故障。
4.輸入變頻器的電動機參數(shù)必須與實際使用的電動參數(shù)相對應(yīng)。
5.輸入變頻器的定子電阻值必須正確無誤。
6.電動機的冷卻風(fēng)道必須通暢，電動機不得過載。
7.增加加速時間
8.減少轉(zhuǎn)矩提升的數(shù)值
l OL2：電機
引起故障可能的原因 ：過載保護，電子熱保護值設(shè)置不正確，V/F曲線不合適，電網(wǎng)電壓過低，電機堵轉(zhuǎn)或負載過大
l 故障診斷和應(yīng)采取的措施：
1.正確設(shè)置電子熱保護值
2.調(diào)整V/F曲線
3.檢查電網(wǎng)電壓
4.檢查負載

診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說明，指令診斷信息 B、C 和D ：
F401 雙MST 故障關(guān)機
F402 雙MDT 故障關(guān)機
F403 通信階段關(guān)機
F404 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406 無就緒信號階段切換
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST 故障關(guān)機
F434 緊急停機
F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊急停機.
F643 探測出正行程極位開關(guān)

B100 指令釋放電機制動器
B101 不啟用指令
B200 制動器檢查指令
B201 只在驅(qū)動器啟用下進行制動器檢查
B202 在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
B203 制動器制動轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT *長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT *長度
C108 時間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數(shù)（S）（->S-0-0022）



鮑米勒維修的系列包括：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等


鮑米勒維修的部分型號：
bus21-15-30、buc2-90-90-62-101-01、buc2-90-90-001-1、bus3-15-30-30-002、bum618-12-18-31-r-1000、bus21-22-45-30-001、mus20-60-90-30-019、bkf12-70-400-3124000、bkf12-100-400-1a、bus20-40-60-30-001、bus20-160-270-30-022、bkh4-25-6-102、eug3-35-30-b-003、bus3-15-30-30-003、bug2-60-30-b-004、bug3-35-30-b-003、bug2-60-31-e-010、buh2-90-90-34-101-00、buc4-80-6-100、mug2-60-30-b-004-07、bus20-40-60-30-217、bum25-30-60、bug3-35-30、bus20-160-270-30-008-009、bus21-30-60-31-020、eus3-15-30-30-003、bus21l-7-5-15-30、bkf12-120-520-2004、bus623-20-30-54-0-00、buc2-90-90-34-101-01、buc2-90-90-34-102-04、buc4-100-6-100、buc4-55-6-100、bug20-120-30-b-000、bug20-120-31-b、buh2-90-90-34-001-00、buh2-90-90-62-102-00、buh4-100-6-002、buh4-55-6-002、buh2-90-90-34-101-00、buh4-80-6-002、bum20b-40-60-31-200、bum20b-40-60-31-201、bum25-25-30-60-30-004、bum25-30-45-30-001、bum25-30-60-30-001、bum60-06-12-54-b-000、bum60-12-24-54-b-000、bum60-30-60-31-b-000、bum616-12-18-31-r-1000、bum60b-03-06-54-b-000、bum618-12-18-31-r-1000、bus2-60-90-30-003、bus20-160-270-30-008、bus20-160-270-30-008-00、bus20-160-270-31-022-023、bus20-40-60-30-001、bus20-160-270-30-023、bus20-80-135-31、bus20-160-270-30-022、bus20-80-135-31-021、bus20-160-270-30-009、bus20-80-135-30-001、bus20-60/90-30-001、bus20-60-90-31-021、bus20-60-90-30-001、bus20-40-60-30-217、bus622-15-22-54-0-000、bus21-30-61-31-223、bus21-30-60-31-223、bus21-30-60-31-020、bus21-30-60-30-213、bus21-30-60-30-001、bus21-22-45-31-020、bus21-22-45-30-001、bus21-15-30-31-030、bus623-20-30-54-0-00、bus21-15-30-30-00



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