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博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN報(bào)警F8069維修

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博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN報(bào)警F8069維修

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)報(bào)警代碼如下；

1.障代碼:F2077 故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí) 出現(xiàn)該報(bào)警 對(duì)策： （1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。
2.代碼：F2816 故障描述：DC bus 故障 對(duì)策： （1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線； （3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
3.故障代碼：F2018 故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度故障 對(duì)策： （1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

4.故障代碼：F2019 F2022 故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)） 對(duì)策： （1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱； （2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落； （3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)； （4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。
5.故障代碼：F2820 故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警 對(duì)策： （1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
6.故障代碼：F2100 故障描述：不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造 成內(nèi) 存溢出。 對(duì)策： （1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。
7.故障代碼：F2074 故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的 位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。 對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

8.故障代碼：F2048 故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡 對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
9.故障代碼：F2008 故障描述：電機(jī)類型改變， 下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次 上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。 對(duì)策：直接復(fù)位即可
10.故障代碼：F8070 故障描述：外部 24V 故障 對(duì)策：檢查 24V 電源和接線
11.故障代碼：F8069 故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。 對(duì)策： 更換 HCS 或 CSB
12故障代碼：F8060
故障描述：過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對(duì)策：如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題， 給予更換。
13.故障代碼：F8838
故障描述：制動(dòng)電阻過(guò)流
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。




 

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