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美國派克parker伺服驅(qū)動器過流維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-9-17

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障檢測： 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出； 　　 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 　　 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　 　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　　　(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 　　 　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 　　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。 　　 　 處理方法：重新設(shè)定。 3、電機失速； 　　　(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 　　 　處理方法：可以嘗試以下方法。 　　 　a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) 　　 　 b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 　　 　 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 　　 　 d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 　　　 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。 　　 　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 4、LED燈是綠的,但是電機不動； 　　　(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 　　 　 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 　　　(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 　　 　 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮； 　　 故障原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。 　　 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍； 　　　 (1) 故障原因：HALL相位錯誤。 　　 　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。 　　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障 　　 　處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色； 　　 故障原因：存在故障。 　　派克parker主軸伺服驅(qū)動器維修
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