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伺服驅(qū)動(dòng)器故障信息與維修代碼速查手冊(cè)

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-9-27

伺服驅(qū)動(dòng)器故障信息與維修代碼速查手冊(cè) 匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息。每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器。本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持。同時(shí)，本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能，以及維修實(shí)例、檢修資料。

第1章 伺服驅(qū)動(dòng)器概述與維修維護(hù)基本功
1.1 概述
【問1】一些術(shù)語與縮寫的特點(diǎn)是怎樣的？
【問2】什么是隔離，為什么要采用隔離？
【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性？
【問4】什么是隔離額定值？
【問5】什么是隔離器的工作電壓？
【問6】什么是伺服電機(jī)，它的特點(diǎn)是怎樣的？
【問7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？
1.2 驅(qū)動(dòng)器
【問8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？
【問9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？
【問10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？
【問11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？
【問12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？
【問13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？
【問14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？
1.3 元器件
【問15】怎樣檢測(cè)固定電阻？
【問16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？
【問17】怎樣檢測(cè)電位器？
【問18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？
【問19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？
【問20】怎樣檢測(cè)電解電容？
【問21】怎樣檢測(cè)電感？
【問22】怎樣判斷二極管的極性？
【問23】怎樣判斷二極管的好壞？
【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？
【問25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？
【問26】怎樣判斷比較器的好壞？
【問27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？
【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？
【問29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？
【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？
【問31】怎樣檢查微處理器？
【問32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？
【問33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見配件的類型有哪些？
【問34】怎樣選擇電纜的截面積？
【問35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見端子功能是怎樣的？
【問36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？
【問37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？
【問38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？
【問39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點(diǎn)？
【問40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？
1.4 軟件與應(yīng)用
【問41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？
【問42】伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？
【問43】伺服驅(qū)動(dòng)器過電流保護(hù)閾值是多少？
【問44】伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？
【問45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？
【問46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？
1.5 維護(hù)與維修
【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？
【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？
【問49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？
【問50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類型有哪些？
【問51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及其處理方法是怎樣的？
【問52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？
1.6 故障檢修
第2章 元器件維修即查
2.1 晶體管、功率管
2.1.1 1N4148二極管
2.1.2 6MBP20RTA06001IGBTIPM
2.1.3 8050晶體管
2.1.4 8550晶體管
2.1.5 CM100DU?24HIGBT
2.1.6 IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管
2.1.7 IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管
2.1.8 MIXA60WB1200TEHIGBT模塊
2.1.9 PS21867IPM
2.1.10 SKM75GB128DEIGBT模塊
2.2 集成電路
2.2.1 25C040存儲(chǔ)器
2.2.2 25LC040存儲(chǔ)器
2.2.3 4052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器
2.2.4 6N137光耦合器
2.2.5 74ACT04反相器
2.2.6 74ACT20與非門
2.2.7 74HC05反相器
2.2.8 74HCT74雙D觸發(fā)器
2.2.9 74HCT86異或門
2.2.10 78L05三端電壓調(diào)節(jié)器
2.2.11 78M15三端正電壓調(diào)節(jié)器
2.2.12 79L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器
2.2.13 89C51微處理器
2.2.14 A42MX09可編程門陣列
2.2.15 AD7888模?數(shù)轉(zhuǎn)換器
2.2.16 AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器
2.2.17 ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路
2.2.18 ADM2483隔離RS485接口集成電路
2.2.19 ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器
2.2.20 ADMC401處理器
2.2.21 ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器
2.2.22 ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器
2.2.23 ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器
2.2.24 AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路
2.2.25 AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器
2.2.26 AT24C01存儲(chǔ)器
2.2.27 AT89S52微控制器
2.2.28 AT89S8252單片機(jī)
2.2.29 CHV25P霍爾電壓傳感器模塊
2.2.30 DAC7625數(shù)?模轉(zhuǎn)換集成電路
2.2.31 EPM7032單片機(jī)
2.2.32 HCPL4504光耦合器
2.2.33 HCPL7840光耦合器
2.2.34 HCPL3120光耦合器
2.2.35 HD6417032F20處理器
2.2.36 IB0505LS隔離DCDC電源集成電路
2.2.37 INA133U高速精密差分放大器
2.2.38 IR2103驅(qū)動(dòng)器
2.2.39 IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器
2.2.40 IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器
2.2.41 IR2175線性電流傳感器
2.2.42 ISO122/124精密隔離放大器
2.2.43 LA100P霍爾電流傳感器
2.2.44 LF353運(yùn)算放大器
2.2.45 LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器
2.2.46 LM358雙運(yùn)算放大器
2.2.47 LM393運(yùn)算放大器
2.2.48 MA1010開關(guān)電源集成電路
2.2.49 MA4810開關(guān)電源集成電路
2.2.50 MA4820開關(guān)電源集成電路
2.2.51 MAX232RS232通信接口集成電路
2.2.52 MC33035控制器
2.2.53 MC34081運(yùn)算放大器
2.2.54 MC3486四EIA422/423接收器
2.2.55 MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器
2.2.56 PC929光耦合器
2.2.57 PIC18C452微處理器
2.2.58 PS2702光耦合器
2.2.59 PS2705光耦合器
2.2.60 PS9113光耦合器
2.2.61 PS9701光耦合器
2.2.62 SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器
2.2.63 SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器
2.2.64 SN74HCT573具有三態(tài)輸出D類鎖存器
2.2.65 SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器
2.2.66 SN75175四路差動(dòng)線路接收器
2.2.67 TL16C550串口接口芯片
2.2.68 TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片
2.2.69 TLP181光耦合器
2.2.70 TLP550光耦合器
2.2.71 TMS320C242系列DSP控制器
2.2.72 TMS320F240DSP控制器
2.2.73 TMS320F2802DSP控制器
2.2.74 TMS320F2808DSP控制器
2.2.75 TMS320F2812高速DSP芯片
2.2.76 TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器
2.2.77 TOP225三端單片電源集成電路
2.2.78 TOP227Y單片開關(guān)電源芯片
2.2.79 TOP246YN單片開關(guān)電源芯片
2.2.80 TPS3823電源電壓監(jiān)控器
2.2.81 TPS70351雙路輸出低壓降（LDO）穩(wěn)壓器
2.2.82 TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器
2.2.83 UA791集成運(yùn)算放大器
2.2.84 UC3844電流模式控制器
2.2.85 VPC3+C處理器
2.2.86 X25163存儲(chǔ)器
第3章 故障信息與維修代碼
3.1 DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.2 EA100系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.3 FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.4 FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.5 FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.6 FANUCC系列、α/αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.7 FANUCS系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.8 FANUCβ系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.9 SD20B系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.10 埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.11 埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.12 埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.13 埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.14 埃斯頓EDS系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.15 埃斯頓EHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.16 安川系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.17 步科ED系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.18 步科KINCOCD120系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.19 步科KINCOCD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.20 超同步GS系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.21 東方電機(jī)ARL系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.22 東能EPS系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.23 東元JSDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.24 東元JSDAP系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.25 東元JSDEP系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.26 廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.27 華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.28 華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.29 華中數(shù)控HSV160U系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.30 華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.31 華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.32 華中數(shù)控HSV180D系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.33 匯川IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.34 匯川IS360系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.35 匯川IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.36 匯川IS550系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.37 匯川IS700系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.38 凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.39 凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.40 凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.41 凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.42 凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.43 科亞MMT系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.44 樂邦LB90ZS系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.45 雷賽ACS606、dcs810系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.46 雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動(dòng)器
3.47 路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.48 羅升TACSDplc系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.49 邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.50 邁信EP100系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.51 邁信EP1C系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.52 邁信EP2系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.53 邁信EP3系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.54 銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.55 銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.56 銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動(dòng)器
3.57 銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.58 銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.59 歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.60 全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.61 全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.62 瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.63 三菱EZMOTIONMRE系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.64 三碁SDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.65 施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.66 時(shí)光科技IMSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.67 時(shí)光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.68 時(shí)光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.69 斯達(dá)微步MSD系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.70 松下MinasA4系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.71 蘇強(qiáng)SN2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.72 蘇強(qiáng)SQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.73 臺(tái)達(dá)ASDAA+系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.74 臺(tái)達(dá)ASDAA系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.75 臺(tái)達(dá)ASDAB2系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.76 臺(tái)達(dá)ASDAB系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.77 臺(tái)達(dá)ASDAM系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.78 西門子SIMODRIVE611U系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.79 西門子SINAMICSV80系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.80 鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.81 鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.82 鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.83 鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.84 雪曼SDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.85 雪曼SD系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.86 研控PSDD系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.87 永宏FSDA2系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.88 永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.89 宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.90 韻升YSZ系列伺服驅(qū)動(dòng)器
3.91 之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器


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