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ABB伺服電機維修毛病的常見原因

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-10-8

專業(yè)的ABB伺服電機維修中心，專修變頻器，伺服電機，伺服驅(qū)動器，多年的變頻器維修經(jīng)驗，對伺服電機的故障有所總結(jié)。外地客戶維修變頻器可以通過快遞發(fā)給我們。我們先免費預(yù)檢、再核維修價，經(jīng)用戶認可后進行維修。沒有維修價值的變頻器我們負責發(fā)回給客戶。緊急客戶也可親自攜帶到本公司維修部當場修復(fù)。 

ABB伺服電機維修毛病的常見原因: .

　�、倜}沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定, ABB伺服電機維修,電路板修理檢測電流是

　　否穩(wěn)定, ABB機器人維修速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,機器人伺服電機維修,史陶比爾機器人保養(yǎng),機器人保養(yǎng),機器人伺服電機維修，替換編碼器;

　�、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié) ;

　　③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正,發(fā)那科機器人保養(yǎng),替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下, -起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。

　　第二. ABB伺服電機電,機械運動反�？焖�

　　呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應(yīng)查看:

　�、倜}沖編碼器接線是否過錯;

　�、诿}沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

　　③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一 般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電

　　路板修理技術(shù)人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結(jié)果。

　　第三. ABB伺服電機主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　ABB伺服電機維修呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、

　　主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。

　　四.坐標軸進給時振動應(yīng)查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系脈沖編碼器、

　　聯(lián)軸節(jié)、測速機。

　　五.呈現(xiàn)NC過錯報警

　　ABB伺服電機維修NC報警中因*過錯,操作過錯弓|起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)

　　090.091報警,原因可能是:

　　①主電路毛病和進給速度太低引起;

　�、诿}沖編碼器不良;

　　③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,安川機器人維修,使主電路板的+ 5V端子.上的電

　　壓值在4.95-5.10V內(nèi)) ;

　�、軟]有輸人脈沖編碼器的一-轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點回來。

　　第六.ABB伺服電機伺服體系報警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報警號

　　如FANUC6ME體系的416、426、 436、 446、 456伺服報警; STEMENS880體系的1364伺服報警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報警, 此刻應(yīng)查看:

　�、佥S脈沖編碼器反應(yīng)信號斷線、短路和信號丟掉,脈渡器測A、B相一-轉(zhuǎn)信號,看其是否正常 ;②編碼器內(nèi)部毛病,形成信號無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。


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