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力士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器故障維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-10-18

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力士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器故障維修-力士樂(lè)伺服電動(dòng)機(jī)是否編碼器故障

伺服電動(dòng)機(jī)的工作方式是使用電磁體而不是電刷使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。磁鐵安裝在電動(dòng)機(jī)的鐘罩上，并根據(jù)需要推動(dòng)和拉動(dòng)電動(dòng)機(jī)。電磁體也可以用來(lái)發(fā)電。用手旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力。許多現(xiàn)代發(fā)電機(jī)使用相同的過(guò)程來(lái)發(fā)電。如果任意兩根導(dǎo)線短接在一起，則嘗試用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)遇到阻力。如果分開(kāi)所有導(dǎo)線，則用手推動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，旋轉(zhuǎn)應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。如果您已將所有導(dǎo)線分開(kāi)，并且電動(dòng)機(jī)仍然無(wú)法旋轉(zhuǎn)，則可以假定內(nèi)部編碼器故障。

如何對(duì)力士樂(lè)伺服電機(jī)進(jìn)行維修

如果您的電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)，但是**近過(guò)熱或持續(xù)損壞，則可能需要對(duì)其進(jìn)行干測(cè)試，以查看其是否存在任何問(wèn)題。您可以按照以下步驟對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行干式測(cè)試。

步驟1：斷開(kāi)電機(jī)與電子調(diào)速器(ESC)的連接，然后用變速電池操作的電鉆將電機(jī)收卷，并保持固定部分和三根導(dǎo)線隔離。全速運(yùn)行幾分鐘。如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出奇怪的聲音或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部溫度升高，則表明繞組短路或磁鐵松動(dòng)，撞擊電動(dòng)機(jī)內(nèi)的定子。

步驟2：標(biāo)記三根電動(dòng)機(jī)電線，確保繼續(xù)將它們彼此隔離，分別為1、2和3�，F(xiàn)在將電壓表連接到AC量程，并將其中兩根電線連接到端子1和2。再次注意交流電壓。對(duì)端子2和3以及1和3重復(fù)此過(guò)程。

如果所有三個(gè)讀數(shù)都不相同，則說(shuō)明您的電動(dòng)機(jī)線存在問(wèn)題。

步驟3：檢查定子和繞組之間是否短路。尋找繞組與電機(jī)定子疊片之間的任何連接。您需要在定子上找到裸露的金屬，以便與電表的一個(gè)連接，而在電表繞組上的另一個(gè)連接。如果找不到，則通過(guò)戳穿鋼疊層的涂層來(lái)創(chuàng)建一個(gè)。如果儀表未顯示開(kāi)路，則可能是電動(dòng)機(jī)開(kāi)了槍。

步驟4：如果您的電動(dòng)機(jī)通過(guò)了所有這些測(cè)試，那應(yīng)該很好。但是，在重新投入運(yùn)行之前，您可能需要檢查電動(dòng)機(jī)的空載電流，并將其與制造商提供的規(guī)格進(jìn)行比較。這將使您能夠識(shí)別出電動(dòng)機(jī)中的短路匝或短路的繞組。如果短路，則不能使用電動(dòng)機(jī)。它將產(chǎn)生非常高的溫度，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，并可能損壞電調(diào)。


 


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