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三菱MR-J伺服驅(qū)動器報AL.50 AL.51過載故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-11-25

    三菱MR-J伺服驅(qū)動器報AL.50 AL.51過載故障維修主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。

三菱伺服驅(qū)動器維修報警代碼來進(jìn)行判斷：

　　1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

　　2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

　　3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

　　4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

　　5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

　　6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

　   7、AL31.1-電機(jī)超速報警。原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等，對應(yīng)處理辦法,設(shè)定正確的脈沖頻率，增大加減數(shù)時間常數(shù)，重新設(shè)定增益，設(shè)定正確的電子齒輪比。

　   8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動器報警代碼。原因分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了，三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了。對應(yīng)處理辦法，把EMG短接就好了。

　   9、AL52-故障為偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，轉(zhuǎn)矩限制值太小，由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動。對應(yīng)處理辦法：設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊），增大轉(zhuǎn)矩限制值 等。

常見三菱伺服電機(jī)報警的代碼：
AL 10  欠壓
AL 12  存儲器反常
AL 13  時鐘反常
AL 15  存儲器反常2
AL 16  編碼器反常1
AL 17  電路反常2
AL 19  存儲器反常3
AL 1A  電機(jī)合作反常
AL 20  編碼器反常2
AL 24  電機(jī)接地故障
AL 25  肯定方位丟掉
AL 30  再生制動反常
AL 31  超速
AL 32  過流
AL 33  過壓
AL 35  指令脈沖頻率反常
AL 37  參數(shù)反常
AL 45  主電路器材過熱
AL 46  電機(jī)過熱
AL 50  過載1
AL 51  過載2
AL 52  差錯過大
AL 8A  串行通訊超時
AL 8E  串行通訊反常
AL 92  電池斷線警告
AL 96  原點設(shè)定過錯警告
AL 9F  電池警告
AL E0  再生制動電流過大警告
AL E1  過載警告
AL E3  肯定方位計數(shù)器警告
AL E5  ABS超時警告
AL E6  伺服電機(jī)反常中止
AL E9  主電路OFF警告
AL EA  ABS伺服ON警告



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