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三洋伺服驅(qū)動器故障代碼 一覽表

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-1-5

三洋伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；


三洋伺服驅(qū)動器故障代碼 一覽表：
al 21 rl 21電源故障，電流過大，驅(qū)動器的u、v、w相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者u、v、w相接地
al 22 rl 22電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配
al 23 rl 23電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
al 24 rl 24電源檢測異常
al 41 rl41過載伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機uvw相接線不正確，驅(qū)動器和電機uvw相接線中一相或全部斷開
al 42 rl42過載伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機uvw相接線不正確，驅(qū)動器和電機uvw相接線中一相或全部斷開
al 43 rl43再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障
al 51 rl 51驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
al 52 rl 52突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高
al 53 rl 53db電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障
al 54 rl 54內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
al 55 rl 55外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障
al 61 rl 61超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，
al 62 rl 62主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良
al 63 rl 63主電源缺相 3相輸入r s t中，1相沒有輸入
al 71 rl 71控制電源的電壓下降
al 72 rl 72+12v電源下降
al 81 rl 81編碼器a相b相的脈沖信號異常
al 82 rl 82絕對值信號斷開
al 83 rl 83外部編碼器a相b相信號故障
al 84 rl 84編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障
al 85 rl 85編碼器的初始故障
al 87 rl 87cs斷線
al 91 rl 91編碼器命令異常
al 92 rl 92編碼器form異常
al 93 rl 93編碼器sync異常
al 94 rl 94編碼器crc異常
al a1 rl a1編碼器異常1
al a2 rl a2絕對編碼器電池異常
al a3 rl a3編碼器過熱
al a5 rl a5編碼器異常3
al a6 rl a6編碼器異常4
al a7 rl a7編碼器異常5
al a8 rl a8編碼器異常6
al a9 rl a9編碼器故障
al b2 rl b2編碼器異常2
al b3 rl b3絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計數(shù)器異常
al b4 rl b4絕對編碼器單轉(zhuǎn)計數(shù)器異常
al b5 rl b5絕對編碼器接入電源時允許速度超過
al b6 rl b6編碼器內(nèi)部存儲有誤
al b7 rl b7加速度異常
al c1 rl c1超速
al c2 rl c2速度控制異常
al c3 rl c3速度反饋異常
al d1 rl d1位置偏差過大
al d2 rl d2位置指令脈沖頻率異常1
al d3 rl d3位置指令脈沖頻率異常2
al dfh rl dfh測試模式關(guān)閉
al e1 rl e1 eeprom異常
al e2 rl e2內(nèi)部ram異常
al e3 rl e3 eeprom校驗總和異常
al e4 rl e4 cpu-asic間的處理異常
al e5 rl e5參數(shù)異常1
al e6 rl e6參數(shù)異常2
al f1 rl f1任務(wù)處理異常
al f2 rl f2初始化超時
三æ′‹ä¼o服驱动器过ç”μæμç»′ä¿®ä¸-心

三洋伺服驅(qū)動器報警故障代碼；

AL 21 RL 21  電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22  電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配
AL 23 RL 23  電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL 24 RL 24  電源檢測異常 
AL 41 RL 41  過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL 42 RL 42  過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL 43 RL 43   再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障
AL 51 RL 51  驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL 52 RL 52  突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高
AL 53 RL 53  DB電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障
AL 54 RL 54  內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL 55 RL 55  外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障
AL 61 RL 61  超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，
AL 62 RL 62  主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良
AL 63 RL 63  主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL 71 RL 71  控制電源的電壓下降  
AL 72 RL 72  +12V電源下降
AL 81 RL 81　編碼器A相B相的脈沖信號異常

AL 82 RL 82  絕對值信號斷開


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