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貴州鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修P213位置控制器故障

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-14

BAUMULIER包米勒伺服器維修，BAUMULIER包米勒伺服驅(qū)動器維修，BAUMULIER包米勒伺服放大器維修，BAUMULIER包米勒伺服驅(qū)動器維修案例分析常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；


貴州鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修P213位置控制器故障，192=位置動態(tài)偏差，193=位置靜態(tài)偏差，194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤，195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤。，196=軟件限位開關(guān)1超出，197=超出軟件限位開關(guān)2，198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性，199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性，200=返回未執(zhí)行，201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時到達(dá)，202=zui小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239，203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時出錯，204=主軸定位：觸發(fā)信號超時，205=執(zhí)行歸位時發(fā)生錯誤，206-207保留，


貴州鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修代碼

　　P0203

　　通訊故障：

　　32 =超時協(xié)議

　　33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)

　　34 =錯誤的模塊類型

　　35 =電報中的數(shù)據(jù)太多

　　36 =電報中的數(shù)據(jù)不足

　　37 =操作數(shù)無效

　　38 =無效的內(nèi)存類型

　　39 =無效的操作數(shù)

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =參數(shù)被寫保護(hù)

　　43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫

　　44 =參數(shù)值無效

　　45 =通信錯誤WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或選件模塊出錯：

　　48 =功能模塊A中的錯誤

　　49 =功能模塊B出錯

　　50 =功能模塊C中的錯誤

　　51 =功能模塊D中的錯誤

　　52 =功能模塊E中的錯誤

　　53 =選件模塊G出錯

　　=選件模塊H出錯

　　55 =選件模塊J中的錯誤

　　56 =選件模塊K出錯

　　57 =選件模塊L出錯

　　58 =選項(xiàng)模塊M中的錯誤

　　59 =等待從站的RST信號時超時

　　60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

　　61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

　　62-63 =保留

鮑米勒伺服驅(qū)動器維修報警故障

　　參數(shù)設(shè)置

　　4144=設(shè)置周期的值無效

　　4145=實(shí)際值期間的值無效

　　4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值

　　4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值

　　4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時

　　4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時

　　4150=檢查錯誤校驗(yàn)的結(jié)果

　　4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時加速超時

　　4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型

　　4153=內(nèi)部錯誤：錯誤的BACI狀態(tài)

　　4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突：

　　4155=錯誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯誤

　　4156=錯誤循環(huán)通信：活動計(jì)數(shù)器沖突

　　4157=Cmd接口：通道號錯誤（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：內(nèi)部錯誤

　　4160=Cmd接口：內(nèi)部錯誤 - 狀態(tài)錯誤

　　4161=Cmd接口：錯誤的包裝數(shù)量

　　4162=Cmd接口：錯誤的命令編號

　　4163=Cmd接口：處理包時的狀態(tài)錯誤

　　4164=Cmd接口：命令處理超時

　　4165=Cmd界面：錯誤的包裝長度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：錯誤的包裝類型

　　4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障

　　4169=模塊識別：讀取時出現(xiàn)PCI錯誤

　　4170=塊識別：寫入時出現(xiàn)PCI錯誤

　　4171=模塊識別：一般讀取錯誤

　　4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤

　　4173=內(nèi)部錯誤

　　4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的

　　4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號

　　4176=錯誤的選項(xiàng)，模塊錯誤代碼

　　4177-8191=保留

　　8192=錯誤CANopen超時（在編程手冊中查找）


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