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佛山力士樂(lè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修故障

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-19

佛山力士樂(lè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修故障：一力士樂(lè)顯示界面報(bào)警,提示搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器異常,主機(jī)不能與之通信,用戶反映驅(qū)動(dòng)板的 POWER指示LED時(shí)亮?xí)r不亮。檢修:觀察控制板,發(fā)現(xiàn)5V電源是由48V經(jīng)PWM穩(wěn)壓芯片S18010GL控制后輸出8V,再經(jīng)7805穩(wěn)壓得到。將48V電源加入控制板,剛剛接上電源,發(fā)現(xiàn) POWER LED可以點(diǎn)亮,但十幾秒鐘后熄滅,然后不定什么時(shí)候又點(diǎn)亮,然后又熄滅,如此循環(huán)。測(cè)量各關(guān)鍵點(diǎn)電壓, POWER LED亮?xí)r,7805輸入電壓8V,7805輸出5V,正常, POWER LED滅時(shí),7805輸入端量不到電壓。

力士樂(lè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障中控制板的檢測(cè)：
       查PWM志片S1-8010GL的數(shù)據(jù)手冊(cè),發(fā)現(xiàn)2腳是芯片的使能端,高電平時(shí),該芯片才可以允許有PWM波輸出,該板芯片2腳接了一個(gè)1nF的電容到地,這樣接法有軟啟動(dòng)的作用,這類似于單片機(jī)的復(fù)位電路 ,剛剛通電時(shí),電容相當(dāng)于對(duì)地短路,芯片沒(méi)有輸出,芯片內(nèi)部慢慢給電容充電,電容電壓逐漸升高,到某個(gè)門限電壓時(shí),芯片開(kāi)始wM波形輸出,這樣可以減少電路沖擊,有助于電路的工作穩(wěn)定萬(wàn)用表檢測(cè)2腳對(duì)地電壓,發(fā)現(xiàn)隨著 POWER LED亮起和熄滅,2腳電壓在5.8V和2V之間變化,懷疑軟啟動(dòng)電容或者芯片S18010GL損壞。將軟啟動(dòng)電容C30更換,更換時(shí)將C30周邊電路板清洗干凈,再通電試機(jī),發(fā)現(xiàn) POWER LED再無(wú)炮滅,各電壓64.11 LINCOLN自動(dòng)焊機(jī)驅(qū)動(dòng)板無(wú)輸出維修mLINCOLN自動(dòng)焊機(jī)無(wú)輸出,經(jīng)更換確認(rèn)是IGBT驅(qū)動(dòng)板問(wèn)題檢測(cè)IGBT驅(qū)動(dòng)管及前級(jí)變壓器信號(hào)耦合部分,并無(wú)短路等異�，F(xiàn)象。

力士樂(lè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障電路板的影響：
       力士樂(lè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障可能的故障部位集中到驅(qū)動(dòng)變壓器的小電路板,觀察上面有4個(gè)芯片運(yùn)算放大器LM2904、LM224、比較器LM2901和PWM信號(hào)發(fā)生器MC33023,這些芯片都共用單電源。因?yàn)榻^緣漆很厚,不便拆下,所以直接用維修電源加入電壓測(cè)試小板。根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè),MC33023的供電電壓需9.2V以上,將維修電源電壓調(diào)節(jié)至10.5V,接入小板芯片電源端,分別在線檢測(cè)每一個(gè)芯片。運(yùn)算放大器可以通電檢測(cè)同向輸入端和反向輸人端電壓是否相等,相等則認(rèn)為放大器工作正常,不相等再測(cè)試輸出電壓是否符合比較器的特點(diǎn)。

 中山力士樂(lè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修，比較器根據(jù)輸入電壓判斷輸出電壓高低,看是否符合邏輯,即:同向電壓大于反向電壓,輸出高電平,同向電壓小于反向電壓,輸出低電平。經(jīng)萬(wàn)用表電壓檢測(cè),運(yùn)算放大器都正常:MC3023可以通過(guò)檢測(cè)關(guān)鍵引腳波形看是否正常,這種檢測(cè)電壓的方法是很好的可以排除解決力士樂(lè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板的故障。


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