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維修安川伺服驅(qū)動驅(qū)動器報警A.860,A.86編碼器內(nèi)部溫度過高

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-21

維修安川伺服驅(qū)動驅(qū)動器常見故障： 無顯示、黃燈不亮、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、失速、編碼器異常、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、炸模塊、模塊損壞、不能啟動維修、電源跳閘、輸出電壓低、輸出點無輸出、紅色燈亮、啟動無反應(yīng)、開關(guān)電源損壞等.

安川伺服驅(qū)動器故障代碼860報警維修

安川驅(qū)動器報警A.860有一些故障原因 ：1，可能因為伺服電機的環(huán)境溫度過高。2，可能因為伺服電機以超過額定值的負載運行。3，可能因為編碼器出現(xiàn)故障了。4，可能因為伺服單元故障了。

安川驅(qū)動器報警A.86的一些故障原因：這種故障一般來說有四個故障原因，1，可能因為伺服電機的環(huán)境溫度過高。2，可能因為伺服電機以超過額定值的負載運行。3，可能因為編碼器出現(xiàn)故障了。4，可能因為伺服單元故障了。你到注意這些安川驅(qū)動器報警A.86故障原因的時候，就會發(fā)現(xiàn)，有一些是外部的原因，又有一些是機器本身的原因。外部原因可以自己解決的就可以自己解決了，如果外部沒問題的話，就需要找維修的地方維修了，需要技術(shù)人員進行故障檢測，看看具體的故障問題是什么了



安川伺服器常修系列：
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安川SGDS系列伺服器維修
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A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.023 A.02 參數(shù)密碼異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常

A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍

A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。

A.042 A.04 參數(shù)組合異常 多個用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不正確

A.051 A.05 產(chǎn)品未支持 連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進行了

A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障

A.320 A.32 再生過載 再生能量超過再生電阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主電路配線錯誤 主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可

A.400 A.40 過電壓 主電路DC 電壓異常高

A.410 A.41 不足電壓主 電路DC 電壓過低零速停止可

A.510 A.51 過速 伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)異常高

A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速 超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉(zhuǎn)速上限

A.520 A.52 振動 檢測出電機轉(zhuǎn)速異常振動

A.521 A.52 自動調(diào)諧 自動調(diào)諧時的轉(zhuǎn)動慣量比計算異常

A.710 A.71 過載( 瞬間最大負載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運行零速

A.720 A.72 過載( 連續(xù)最大負載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進行了連續(xù)運行DB 停止可

A.731 A.73 DB 過載 由于DB( 動態(tài)制動器) 動作，旋轉(zhuǎn)能量超過了DB 電阻的容量

A.740 A.74 沖擊電阻過載 主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散熱片過熱 伺服單元的散熱片過熱零速停止可

A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除

A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗編碼器存儲器的和數(shù)校驗結(jié)果異常

A.830 A.83 編碼器電池絕對值編碼器備用電池電壓下降

A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高

A.870 A.87 全封閉序列器 編碼器存儲器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯

A.880 A.88 全封閉序列器 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A.8A0 A.8A 全封閉序列器 編碼器標度異常線性編碼器出現(xiàn)故障

A.8A1 A.8A全封閉序列器 編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障

A.8A2 A.8A全封閉序列器 編碼器傳感器異常( 增量型)線性編碼器出現(xiàn)故障

A.8A3 A.8A全封閉序列器 編碼器位置異常( 絕對值)編碼器的前饋位置上發(fā)生異常

A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常

A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常

A.b33 A.B3 電流檢測異常3 W相 電流檢測器異常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤A.bF0 A.BF 系統(tǒng)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否


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