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保山安川伺服驅(qū)動器報警A.521 A.52自動調(diào)諧維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-21

保山安川伺服驅(qū)動器維修常見故障： 無顯示、黃燈不亮、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、失速、編碼器異常、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、炸模塊、模塊損壞、不能啟動維修、電源跳閘、輸出電壓低、輸出點無輸出、紅色燈亮、啟動無反應、開關電源損壞等.

保山安川伺服驅(qū)動器報警A.521 A.52自動調(diào)諧維修
A.521：
高級自動調(diào)諧警報
（在單參數(shù)調(diào)諧、
EasyFFT、免調(diào)整功
能中檢出了振動）
在使用免調(diào)整功能時電
機振動很大。
確認電機速度的波形。
減小負載，使其在容許轉動慣
量比以下，或提高免調(diào)整值設
定（Fn200）的負載值，或降
低剛性值。
在執(zhí)行單參數(shù)調(diào)諧、
EasyFFT 過程中，電機
振動很大
確認電機速度的波形。
實施各功能操作步驟中的處理
措施。希望能幫到您祝您生活愉快。

安川伺服驅(qū)動器報警代碼維修點：
 
A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.023 A.02 參數(shù)密碼異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常

A.040 A.04 用戶參數(shù)設定異常1 用戶參數(shù)的值超出設定范圍

A.04A A.04 用戶參數(shù)設定異常2 用戶參數(shù)的值超出設定范圍

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常 PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。

A.042 A.04 參數(shù)組合異常 多個用戶參數(shù)的組合超出了設定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不正確

A.051 A.05 產(chǎn)品未支持 連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進行了

A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障

A.320 A.32 再生過載 再生能量超過再生電阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主電路配線錯誤 主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設定不符DB 停止可

A.400 A.40 過電壓 主電路DC 電壓異常高

A.410 A.41 不足電壓主 電路DC 電壓過低零速停止可

A.510 A.51 過速 伺服電機的轉數(shù)異常高

A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速 超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限

A.520 A.52 振動 檢測出電機轉速異常振動

A.521 A.52 自動調(diào)諧 自動調(diào)諧時的轉動慣量比計算異常

A.710 A.71 過載( 瞬間最大負載) 以大幅度超額的轉矩進行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運行零速

A.720 A.72 過載( 連續(xù)最大負載) 以超額定值的轉矩進行了連續(xù)運行DB 停止可

A.731 A.73 DB 過載 由于DB( 動態(tài)制動器) 動作，旋轉能量超過了DB 電阻的容量

A.740 A.74 沖擊電阻過載 主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散熱片過熱 伺服單元的散熱片過熱零速停止可

A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除

A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗編碼器存儲器的和數(shù)校驗結果異常

A.830 A.83 編碼器電池絕對值編碼器備用電池電壓下降

A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉

A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高

A.870 A.87 全封閉序列器 編碼器存儲器的和數(shù)檢查結果出錯

A.880 A.88 全封閉序列器 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A.8A0 A.8A 全封閉序列器 編碼器標度異常線性編碼器出現(xiàn)故障

A.8A1 A.8A全封閉序列器 編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障

A.8A2 A.8A全封閉序列器 編碼器傳感器異常( 增量型)線性編碼器出現(xiàn)故障

A.8A3 A.8A全封閉序列器 編碼器位置異常( 絕對值)編碼器的前饋位置上發(fā)生異常

A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常

A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常

A.b33 A.B3 電流檢測異常3 W相 電流檢測器異常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤A.bF0 A.BF 系統(tǒng)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否



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