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科爾摩根s600伺服控制器故障代碼F12維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-26

上�？茽柲Ω�控制器維修故障代碼F12是電機(jī)位置丟失的意思。
　　伺服控制器：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。


科爾摩根s600伺服控制器維修

故障信息：
E / S / A / P=狀態(tài)消息
...      狀態(tài)消息
-       狀態(tài)消息
F01  *散熱器溫度
F02  *過(guò)電壓
F03  *跟隨錯(cuò)誤
F04  反饋
F05  *欠電壓
F06  電機(jī)溫度
F07  內(nèi)部工作電源故障
F08  *超速
F09   EEPROM故障
F10   Flash-EPROM存儲(chǔ)器或主板故障
F11   剎車（馬達(dá)）故障
F12   電機(jī)缺相故障
F13  *驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度
F14  輸出級(jí)短路或故障
F15  輸出電流最大故障
F16 *供電缺相故障
F17  A / D轉(zhuǎn)換器故障
F18  剎車故障
F19 *供應(yīng)電源故障
F20  插槽故障
F21  擴(kuò)展卡錯(cuò)誤
F22  接地短路
F23  CAN總線關(guān)閉
F24  警告
F25  換向錯(cuò)誤
F26  限位開關(guān)動(dòng)作
F27  選件AS和遠(yuǎn)程端子同時(shí)起控或設(shè)置錯(cuò)誤
F28  外部軌跡超出控制范圍
F29  插槽故障
F30  緊急超時(shí)，取決于擴(kuò)展卡
F31  宏程序選擇錯(cuò)誤
F32  系統(tǒng)錯(cuò)誤
注明：* =可以通過(guò)ASCII命令CLRFAULT取消這些錯(cuò)誤消息，而無(wú)需執(zhí)行復(fù)位。 如果僅出現(xiàn)這些錯(cuò)誤，并且使用RESET按鈕或I / O功能RESET，則也將執(zhí)行CLRFAULT命令。

警告信息：
E / S / A / P=狀態(tài)消息
...                 狀態(tài)消息
-                 狀態(tài)消息
n01    電流極限告警
n02    制動(dòng)功率
n03    *  跟隨誤差
n04    *現(xiàn)場(chǎng)總線已經(jīng)啟用響應(yīng)監(jiān)控
n05     供電低警告
n06   * SW限位開關(guān)1
n07   * SW限位開關(guān)2
n08   運(yùn)動(dòng)任務(wù)錯(cuò)誤
n09   沒(méi)有參考點(diǎn)
n10   *停止
n11   *PSTOP限位開關(guān)已激活
n12   *NSTOP限位開關(guān)已激活
n13   *插槽警告
n14   SinCos反饋
n15   根據(jù)轉(zhuǎn)速/電流表故障INXMODE 35
n16   n17至n31的摘要警告
n17   現(xiàn)場(chǎng)同步位置不同步
n18   編碼器警告
n19   運(yùn)動(dòng)任務(wù)數(shù)據(jù)范圍溢出
n20   錯(cuò)誤的GMT數(shù)據(jù)
n21  PLC程序錯(cuò)誤
n22  電機(jī)達(dá)到溫度極限
n23 ... n31=保留
n32  固件測(cè)試版

注明：* =這些警告消息導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器的受控關(guān)閉（通過(guò)緊急斜坡制動(dòng)）


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