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abb伺服控制器報(bào)警故障修理

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-27

abb伺服控制器報(bào)警故障維修原因：
1、伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計(jì)算負(fù)載率。
2、如果該值超過Pr5.12中設(shè)置的過載等級(jí)（初始設(shè)定值= 115％），則會(huì)生成該保護(hù)。
操作
3、從放大器前面板上的“ d15.oL”監(jiān)視器模式或Panaterm監(jiān)視器上的“ Load rate”檢查負(fù)載率。
4、如果需要知道運(yùn)動(dòng)過程中的部分負(fù)載率，請(qǐng)使用Panaterm波形圖測(cè)量扭矩波形，并使用光標(biāo)指定一個(gè)區(qū)域。將顯示計(jì)算出的光標(biāo)之間的有效轉(zhuǎn)矩值。
對(duì)待測(cè)電路板面之各測(cè)點(diǎn)，實(shí)施緊迫接觸，讓測(cè)試機(jī)完成應(yīng)有的電性測(cè)試，制造商使用導(dǎo)線將組件連接到每個(gè)電路板上，隨著對(duì)導(dǎo)線的需求消除，電路板變得更輕，生產(chǎn)效率更高，特殊功能許多附加技術(shù)可以應(yīng)用于專門用途的電路板。這種方法提供了不包含目標(biāo)控制器通訊的HMI的PC仿真，它們?cè)陔娮釉O(shè)備中總是很受歡迎，2.柔性PCB:柔性PCB由軟層壓塑料或其他軟絕緣材料制成，由柔性PCB制成的板很容易彎曲和拉伸，這意味著人們可以根據(jù)安裝要求在使用柔性PCB時(shí)隨意彎曲它們。無線連接/通訊在過去的20多年中，工業(yè)應(yīng)用已經(jīng)采用了無線技術(shù)，主要是為了利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，應(yīng)用程序移動(dòng)性和遠(yuǎn)程管理功能，在醫(yī)療應(yīng)用中，無線通信是較新的發(fā)展。



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[1]降低和第二速度環(huán)增益。如果有效，則共振是由機(jī)器共振產(chǎn)生的�！�重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益。
[2]空載時(shí)設(shè)定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復(fù)為初始設(shè)定。
[3]檢查U，V和W電線的接線錯(cuò)誤。（從放大器側(cè)開始）
[4]減小和第二位置環(huán)增益→如果有效→位置增益與速度增益相比過大�！鷾p小位置增益或增加速度增益并增加慣量比。
*如果增益更改無效，則只有個(gè)有效。請(qǐng)參考參數(shù)并更改有效的參數(shù)。



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