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羅克韋爾Kinetix6000多軸伺服驅動器報警維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-29

上海ab羅克韋爾伺服器維修常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。


      1：伺服驅動器空載正常,重載異常          2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

      3：伺服驅動器滿載低速是否正常。        4：伺服驅動器起動加速是否正常。

      5：伺服驅動器起動減速是否正常。        6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

      7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。

上海羅克韋爾ab維修中心

AB伺服驅動器故障代碼：E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8,E9,E10，E11,E12。。。。。E55
E1    工作時位置移動超出了限定范圍（只出現(xiàn)在絕對編碼器使用）
E2    速度限位錯誤（只出現(xiàn)在機械滾軸位置使能控制方式）
E3    絕對位置錯誤（只出現(xiàn)在絕對編碼器反饋使用）
E4    馬達過溫檢出
E5    imp模塊故障，功率輸出部分有短路發(fā)生
E6    正反行程錯誤，檢測電路壞，或行程開關壞
E7    馬達反饋故障
E8    馬達反饋故障或編碼器故障
E9    母線欠壓，輸入缺相或檢測電路壞
E10   母線過壓，輸入電壓高或檢測電路壞
E11   ct檢測不正確
E12   零位錯誤，或在零位范圍外
E13   零位不變或受限
E14   SERCOS或 DeviceNet通訊中斷
E15   配置錯誤不可用
E16   軟件設定超出允許值
E17   用戶自定義的平均電流出錯
E18   超速，速度超出定義的125%
E19   運動軸的位置誤差故障
E20   馬達編碼器數(shù)據(jù)出錯
E21   輔助編碼器數(shù)據(jù)出錯
E22   馬達過載或過溫中
E23   伺服控制器過熱故障
E24   速度不穩(wěn)定或超過限定值
E25   找零或預動作錯誤，傳感器失效
E26   超速或反饋故障

E27   在不是零位時，伺服試圖進行絕對位置運動
E28   智能編碼器與SERCOS控制器比對，發(fā)現(xiàn)參數(shù)不兼容
E29   編碼器故障或型號匹配錯誤
E30   馬達編碼器和伺服無法通信
E31   找不到編碼器數(shù)據(jù)（編碼器損壞）
E32   超過Sine/Cosine編碼器頻率限值
E33   絕對位置超過位置滾軸
E34   接地故障
E35   伺服預加壓失敗
E36   電源溫度高檢出或板卡過溫
E37   輸入缺相故障
E38   SERCOS 環(huán)參數(shù)沒有啟用
E39   伺服通訊錯誤或啟動失敗
E40   230v交流分壓失敗
E41   460v交流分壓失敗
E42   馬達型號檢出錯誤
E43   伺服使能故障或發(fā)生
E50   SERCOS環(huán)中檢測出重復節(jié)點


Allen-Bradley伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。

 

      1：伺服驅動器空載正常,重載異常          2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

      3：伺服驅動器滿載低速是否正常。        4：伺服驅動器起動加速是否正常。

      5：伺服驅動器起動減速是否正常。        6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

      7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。

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