發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修故障報(bào)警代碼
發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間:2022-5-2
FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動器故障代碼
一,報(bào)警信息
1、后臺編輯報(bào)警
報(bào)警信息:“BP/S alarm”,BP/S報(bào)警。
報(bào)警說明:與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號報(bào)警相同,發(fā)生BP/S報(bào)警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2.140號報(bào)警
報(bào)警信息:“BP/S alarm”,BP/S報(bào)警。
報(bào)警說明:在后臺選擇或者刪除了一個在前臺選中的程序。
2、程序錯誤報(bào)警
(1)000號報(bào)警
報(bào)警信息:“Please turn off power”,請關(guān)閉電源。
報(bào)警說明:設(shè)定了必須關(guān)斷電源才能生效的機(jī)床數(shù)據(jù)。
。2)001號報(bào)警
報(bào)警信息:“TH Parity alarm”,TH奇偶報(bào)警。
報(bào)警說明:TH報(bào)警(輸入了不符合奇偶的字符),應(yīng)修改紙帶。
FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動器故障報(bào)警維修
。3)002號報(bào)警
報(bào)警信息:“TV Parity alarm”,TV奇偶報(bào)警。
報(bào)警說明:TV報(bào)警(一個程序段內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù))。僅在TV檢測為ON時發(fā)生。
。4)003號報(bào)警
報(bào)警信息:“Too many digits”,數(shù)字太多。
報(bào)警說明:輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。
。5)004號報(bào)警
報(bào)警信息:“Address not found”,沒有發(fā)現(xiàn)地址。
報(bào)警說明:在程序段的開始無地址,輸入了數(shù)字或符號“-”。修改程序。
(6)005號報(bào)警
報(bào)警信息:“No data after address”,地址之后沒有數(shù)據(jù)。
報(bào)警說明:地址后面沒有跟隨數(shù)據(jù),而出現(xiàn)下一個地址或者EOB碼。修改程序。
。7)006號報(bào)警
報(bào)警信息:“Illegal use of negative sign”,非法使用負(fù)號。
報(bào)警說明:負(fù)號 “-”輸入錯誤 (“-” 出現(xiàn)在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“-”)。修改程序。
。8)007號報(bào)警
報(bào)警信息:“Illegal use of decimal point”,非法使用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)。
報(bào)警說明:小數(shù)點(diǎn)“!陛斎脲e誤(小數(shù)點(diǎn) “!背霈F(xiàn)在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“。”)。修改程序。
(9)008號報(bào)警
報(bào)警信息:“Program has an error at end”,在程序結(jié)尾有一個錯誤。
報(bào)警說明:無程序結(jié)束指令M02、M30或者M(jìn)99,取而代之的是讀入了EOR (%)。修改程序。
10.009號報(bào)警
報(bào)警信息:“Illegal address input”,非法地址輸入。
報(bào)警說明:在有效區(qū)域輸入了不能使用的字符。修改程序。
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