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安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修常見報(bào)警代碼

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-5-7

安川是世界知名的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，安川機(jī)器人在我國(guó)的各個(gè)行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，安川機(jī)器人在使用的過(guò)程中如果出現(xiàn)故障，就會(huì)有報(bào)警代碼顯示，KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，那么安川機(jī)器人維修中，安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見的報(bào)警代碼是什么?下面就是詳細(xì)的介……
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安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修常見報(bào)警代碼
　　安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見的報(bào)警代碼：
　　1、A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常。
　　2、A.02 參數(shù)破壞：用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
　　3、A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍。
　　4、A.10 電流過(guò)大：功率晶體管電流過(guò)大。
　　5、A.30 測(cè)出再生異常：再生處理回路異常。
　　6、A.31 位置偏差脈沖溢出：位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
　　7、A.40 測(cè)出主回路電壓異常：主回路異常。
　　8、A.51 速度過(guò)大：電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。
　　9、A.71 超高負(fù)荷：大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
　　10、A.72 超低負(fù)荷：超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　11、A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤：絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
　　12、A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤：絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源(+5v，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了。
　　13、A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤：絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
　　以上所說(shuō)的就是安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見的報(bào)警代碼，現(xiàn)在我國(guó)的制造業(yè)水平蒸蒸日上，離不開安川公司生產(chǎn)的各種電氣元件，多了解一些故障代碼能夠更好、更快的進(jìn)行安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，這樣能夠節(jié)省很多的工作時(shí)間，為企業(yè)帶來(lái)更高的效益。


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