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怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-5-9

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

　　安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，安川機(jī)器人伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

電機(jī)常見故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子爆磁，軸承卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)線圈漏電燒壞，過流過壓電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)啟動(dòng)就報(bào)警跳閘，電機(jī)轉(zhuǎn)子失磁（消磁），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無力，電機(jī)剎車失靈，帶剎車電機(jī)抱閘打不開，帶剎車電機(jī)抱閘噪音響聲大，帶剎車電機(jī)剎車卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)軸承響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大，電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開同心度彎曲，電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡，電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)厲害，電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修，電機(jī)通電但啟動(dòng)不了，電機(jī)法蘭盤斷裂，電機(jī)軸端斷裂，電機(jī)軸端磨損，鍵槽壞等。

安川MOTOMAN機(jī)器人伺服電機(jī)II系列型號(hào)：
　　SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2
　　SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1
　　SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1
　　SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1
　　SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1
　　SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7
　　SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1
　　SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1
　　SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1
　　2、安川伺服電機(jī)Ⅴ系列型號(hào)：
　　SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2
　　SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2
　　SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2
　　SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2
　　SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2
　　SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2
　　SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2
　　SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2
　　SGMAV-02ANA-YR1* SGMAV-04ANA-YR1
　　SGMAV-A5ANA-YR1* SGMAV-A5ANA-YR2
　　SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）
　　SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）
　　SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)
　　SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)
　　SGMRV-75ANA-YR12。
　　SGMRV-50ANA-YR12。
　　SGMRV-44ANA-YR12。

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