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AB伺服驅(qū)動器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因
發(fā)布者：zyp 來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間：2022-5-18
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Ab伺服驅(qū)動器維修型號：
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伺服驅(qū)動器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因：1）位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。2）電機整定限值設(shè)得過高。3）位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確，致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路，導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。4）電機選擇限值設(shè)定不正確（伺服電機與軸模塊不匹配）。5）機械共振。
AB羅克韋爾伺服驅(qū)動維修故障代碼：
E00 AB伺服驅(qū)動器逆變器PCB保險絲熔斷。
E04 電動機熱開關(guān)脫扣。
E05 智能電源模塊（IPM)的自保護啟動。
E06 軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。
E07 AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。
E09 隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。
E10 直流總線電壓超過上限值。
E11 Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。
E16 AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的***大值。
E18 電動機速度超過***大速度的150%。100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準表示。
E19 超過位置誤差界限。
E20 電動機編碼器狀態(tài)錯誤。
E21 與智能編碼器的通訊未建立。
E30 與智能編碼器的通訊未建立。
E34 AB伺服驅(qū)動器檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。
E35 轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。
E36 AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。
E37 1交流電源接錯。2當主電源（三湘）被拆除時，軸被使能。3當直流總線電源被拆除時，公共總線的從軸被使能。
E38 在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
E39 自檢測換向啟動故障。
E43 AB伺服控制器缺少驅(qū)動器使能輸入信號。
E49 對于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊（出版物GMC-RM002）。
E50 AB伺服驅(qū)動器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復(fù)的節(jié)點地址。
E54 檢測到電流反饋硬件故障。
E60 檢測到錯誤的ID位。
E61 輔助編碼器狀態(tài)錯誤。
E62 反饋接線開路、短路或接錯。
E63 AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。
E64 電動機反饋電纜噪聲。
E65 AB伺服驅(qū)動器Hookup連接過程失敗。
E66 AB伺服放大器自調(diào)整過程失敗。
E67 操作系統(tǒng)失敗。
E68 DPI通訊失敗。
E69 由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
E70 由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
E71 AB伺服驅(qū)動器RAM或閃存確認失敗。
E72 AB伺服放大器逆變器熱開關(guān)脫扣。
E73 電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開路。
E74 AB伺服控制器DC連接電流超出額定值。
E75 IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標稱值。
E76 檢測到DPI硬件初始化故障。
E77 AB伺服驅(qū)動器230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上，460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上.
E78 檢測到控制硬件故障。
E79 SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。電源卡軌上缺少模塊。
E80 AB伺服控制器檢測到控制硬件故障。
E81 Follower IAM檢測到有交流輸入電源。
E90 預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標稱值
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伺服驅(qū)動器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因：
1）位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。
2）電機整定限值設(shè)得過高。
3）位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確，致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路，導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
4）電機選擇限值設(shè)定不正確（伺服電機與軸模塊不匹配）。
5）機械共振。
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