KUKA庫卡機械人示教器維修常見毛病
發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機電設備有限公司 發(fā)布時間:2022-6-6
庫卡機械人示教器的首要事情部門是操縱鍵與顯現(xiàn)屏,在庫卡機械人體系中,KUKA庫卡機械人教誨盒是人與機械人交互的界面,可由操縱者手持挪動,使操縱者可以或許利便地靠近事情情況停止視教編程。庫卡機器手示教盒節(jié)制電路的首要功用是對操縱鍵停止掃描并將按鍵信息送至節(jié)制器,同時將節(jié)制器發(fā)生的各類信息在顯現(xiàn)屏長進行顯現(xiàn)?梢姡琄UKA示教盒是機械人操縱必不成少的首要節(jié)制部件,因利用頻繁且利用時輕易摔落,毛病率通常為機械人一切部件有較為高的。
庫卡機器人示教器維修常見毛病:
1、KUKA庫卡機械人示教器顯現(xiàn)黑屏
2、KUKA庫卡機械人教誨編程器顯現(xiàn)白屏沒有任何字符顯現(xiàn)3、KUKA庫卡機械人示教器顯現(xiàn)后觸摸功用生效或不靈4、KUKA庫卡手持節(jié)制面板顯現(xiàn)后報警急停
5、KUKA庫卡機械人示教器顯現(xiàn)后花屏
6、KUKA庫卡機械人示教編程器顯現(xiàn)后閃屏等
7、庫卡機械人示教器顯現(xiàn)不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等8、KUKA庫卡機械人示教盒有顯現(xiàn)無背光
9、KUKA庫卡機器手示教盒把持桿XYZ軸不良或不靈10、KUKA庫卡機械人手持節(jié)制面板急停按鍵生效或不靈11、KUKA庫卡機械人示教盒數(shù)據線不克不及通信或不克不及通電,內部有斷線等12、庫卡機械人示教器沒法啟動
13、庫卡機械人示教盒沒法進入體系毛病等。
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