FANUC發(fā)那科系統(tǒng)顯示SV0401報(bào)警維修診斷方法及案例介紹
發(fā)布者:zyp 來(lái)源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022-6-14
FANUC發(fā)那科系統(tǒng)顯示SV0401報(bào)警維修
報(bào)警SV0401(伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi))
原因與處理辦法:
伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(VRDY)尚未被置于ON 時(shí),或在運(yùn)行過(guò)程中被置于OFF 時(shí)發(fā)生此報(bào)警。
也可能因發(fā)生了其他伺服報(bào)警,而二次性發(fā)生此報(bào)警,此時(shí),應(yīng)對(duì)首先發(fā)生的報(bào)警進(jìn)行處理。
請(qǐng)確認(rèn)放大器周?chē)膹?qiáng)電回路。此外,也可能是由于伺服放大器或 CNC 一側(cè)的軸控制卡不良。
應(yīng)用案例
四軸報(bào)警:SV0401
四軸報(bào)警:SV401伺服V就緒信號(hào)關(guān)閉
FANUC SV0401報(bào)警診斷方法及案例介紹
故障原因:ESP接觸不良
0i Mate-TC:SV0401
系統(tǒng)開(kāi)不了,并有401報(bào)警
1,現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)機(jī),有時(shí)能起來(lái),有時(shí)起不來(lái)
2,開(kāi)啟來(lái)后,過(guò)一會(huì)馬上出現(xiàn)401報(bào)警
3,用萬(wàn)用表測(cè)量AC200正常,上電MCC也吸合,更換電源,但是還是有一樣的故障
4,對(duì)照機(jī)床電氣圖仔細(xì)的檢測(cè)強(qiáng)電回路,發(fā)現(xiàn)強(qiáng)電回路的接線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題,后仔細(xì)觀測(cè)發(fā)現(xiàn)機(jī)床開(kāi)啟來(lái)后,過(guò)一會(huì)MCC接觸器會(huì)自動(dòng)跳掉
5,更換新的MCC接觸器,故障消除。
401報(bào)警分析:
系統(tǒng)上電后,主軸模塊、伺服模塊自檢,當(dāng)各個(gè)模塊自檢通過(guò)后,電源模塊的MCC吸合,三相交流200V送進(jìn)電源模塊,系統(tǒng)正常工作。如果模塊自檢有故障,MCC不吸合,切斷送進(jìn)電源模塊的三相交流200V電源,伺服處于沒(méi)有準(zhǔn)備好狀態(tài),系統(tǒng)出現(xiàn)401報(bào)警。
0i Mate-TC:SV5136 SV0401
SV5136、SV401-AL(Z軸)
1)更換Z軸SV側(cè)板后,5136-AL消除,但出現(xiàn)401-AL
2)查診斷358, Z軸為441,有ESP信號(hào)進(jìn)入,檢查發(fā)現(xiàn)Z軸SV的CX30沒(méi)有插頭,但圖紙上標(biāo)有封頭,用電纜對(duì)CX30的Pin1.3腳短接后,401-AL消除;
結(jié)果:系統(tǒng)正常。
CNC構(gòu)成:
(1)A20B-8200-0395.0361
(2)A20B-3900-0163
伺服單元: A06B-6130-H002*2
更換元件: Z軸伺服放大器側(cè)板:A20B-2101-0050
FANUC SV0401報(bào)警診斷方法及案例介紹
0i Mate-TC:X/Z軸 401#,439#,440#
X軸,Z軸:SV401、SV439、SV440
380V進(jìn)線(xiàn)電壓為400V,變壓后220V為240V,偏高.更換伺服放大器A06B-6130-H002*2后報(bào)警消失.
建議加穩(wěn)壓器,使380V穩(wěn)定.
0i Mate-TC:SV401 SV438
移動(dòng)X軸時(shí)SV401、SV438報(bào)警
1)更換了Beta SV和電機(jī),故障依舊。伺服初始化后仍出現(xiàn)報(bào)警。檢查參數(shù)也正常。
2)測(cè)量X軸電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)絕緣也正常,和另一臺(tái)機(jī)器更換電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)后報(bào)警消除。
CNC構(gòu)成:
(1)A20B-8101-0285
(2)A20B-3300-0283.0281
(3)A20B-3900-0163
伺服單元:A06B-6130-H002.H003
診斷參數(shù)
查看方法
401報(bào)警:放大器沒(méi)有準(zhǔn)備好
大的伺服電機(jī)需要有一個(gè)動(dòng)態(tài)剎車(chē)制動(dòng),就是能耗制動(dòng)的電阻。如果沒(méi)有接就是401報(bào)警,這時(shí)查找358診斷,顯示是否有動(dòng)態(tài)剎車(chē)制動(dòng),將動(dòng)態(tài)剎車(chē)制動(dòng)電阻接上401報(bào)警消失。
對(duì)于90B0以上的版本,看診斷358來(lái)分析.
將診斷358的值 十進(jìn)制轉(zhuǎn)化成16位的二進(jìn)制數(shù),第 5 到 14 位都為1正常,哪一位先為零哪一位就是故障發(fā)生的原因。
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伺服報(bào)警
01
關(guān)于VRDY:
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02
放大器周邊的連接圖:
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