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AB伺服驅(qū)動(dòng)器6500報(bào)警代碼s43維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-6-17

AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、輸出不平衡、一通電就報(bào)警一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、編碼器磨損、編碼器調(diào)零對(duì)位等。

　　AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼E00,E04,E05，E06，E07，E09，E10，E11，E16，E18，E19，F(xiàn)20，E21，E30，E34，E35,E36，E37，E38，E39，E43，E49，E50，E54，F(xiàn)60,E61，E62，E63，E64，E65，E66，E67，E68，E69，E70，E71，E72，E73，E74，E75，E76，E77，E78，E79，E80，E81，E90。

ab伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼：

E00  AB伺服驅(qū)動(dòng)器逆變器PCB保險(xiǎn)絲熔斷。

E04  電動(dòng)機(jī)熱開(kāi)關(guān)脫扣。

E05  智能電源模塊（IPM)的自保護(hù)啟動(dòng)。

E06  軸在正/負(fù)方向運(yùn)動(dòng)超過(guò)物理行程范圍。

E07  AB伺服放大器反饋接線開(kāi)路、短路或缺失。

E09  隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。

E10  直流總線電壓超過(guò)上限值。

E11  Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。

E16  AB伺服控制器軸位置超過(guò)軟件設(shè)定的***大值。

E18  電動(dòng)機(jī)速度超過(guò)***大速度的150%。100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶速度界限值或電動(dòng)機(jī)額定基準(zhǔn)表示。

E19  超過(guò)位置誤差界限。

E20  電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。

E21  與智能編碼器的通訊未建立。

E30  與智能編碼器的通訊未建立。

E34  AB伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到轉(zhuǎn)換器的接地電流過(guò)大。

E35  轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。

E36   AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開(kāi)關(guān)脫扣。

E37  1交流電源接錯(cuò)。2當(dāng)主電源（三湘）被拆除時(shí)，軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時(shí)，公共總線的從軸被使能。

E38 在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。

E39 自檢測(cè)換向啟動(dòng)故障。

E43  AB伺服控制器缺少驅(qū)動(dòng)器使能輸入信號(hào)。

E49  對(duì)于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(cè)（出版物GMC-RM002）。

E50  AB伺服驅(qū)動(dòng)器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測(cè)到重復(fù)的節(jié)點(diǎn)地址。

E54  檢測(cè)到電流反饋硬件故障。

E60  檢測(cè)到錯(cuò)誤的ID位。

E61  輔助編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。

E62  反饋接線開(kāi)路、短路或接錯(cuò)。

E63  AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。

E64  電動(dòng)機(jī)反饋電纜噪聲。

E65  AB伺服驅(qū)動(dòng)器Hookup連接過(guò)程失敗。

E66  AB伺服放大器自調(diào)整過(guò)程失敗。

E67  操作系統(tǒng)失敗。

E68  DPI通訊失敗。

E69  由于控制板硬件故障，非易失性存儲(chǔ)器順壞。

E70  由于控制板硬件故障，非易失性存儲(chǔ)器順壞。

E71  AB伺服驅(qū)動(dòng)器RAM或閃存確認(rèn)失敗。

E72  AB伺服放大器逆變器熱開(kāi)關(guān)脫扣。

E73  電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開(kāi)路。

E74  AB伺服控制器DC連接電流超出額定值。

E75  IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標(biāo)稱值。

E76  檢測(cè)到DPI硬件初始化故障。

E77  AB伺服驅(qū)動(dòng)器230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上，460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上.

E78  檢測(cè)到控制硬件故障。

E79  SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。電源卡軌上缺少模塊。

E80  AB伺服控制器檢測(cè)到控制硬件故障。

E81  Follower IAM檢測(cè)到有交流輸入電源。

E90  預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標(biāo)稱值

　　AB伺服器主要型號(hào)包括：

　　2098-DSD-005，2098-DSD-005X，2098-DSD-010，2098-DSD-010X，2098-DSD-020X，2098-DSD-030，2098-DSD-030X，2098-DSD-075，2098-DSD-150，2098-DSD-150X，2098-DSD-HV030，2098-DSD-HV030X，2098-DSD-HV050X，2098-DSD-HV100，2098-DSD-HV100X，2098-DSD-HV150，2098-DSD-HV220，2098-DSD-HV220X，2098-DSD-005-DN，2098-DSD-005X-DN，2098-DSD-010X-DN，2098-DSD-020-DN，2098-DSD-020X-DN，2098-DSD-030-DN，2098-DSD-075-DN，2098-DSD-075X-DN，2098-DSD-150-DN，2098-DSD-150X-DN，2098-DSD-HV030X-DN，2098-DSD-HV150X-DN，2098-DSD-HV050X-DN，2098-DSD-HV100-DN，2098-DSD-HV150-DN，2098-DSD-HV050-DN，2098-DSD-HV220-DN，2098-DSD-HV220X-DN，2098-DSD-010-SE，2098-DSD-020-SE，2098-DSD-030-SE，2098-DSD-075-SE，2098-DSD-HV030-SE，2098-DSD-HV050-SE，2098-DSD-HV100-SE，2098-DSD-HV150-SE，2098-DSD-020，2098-DSD-075X，2098-DSD-HV050，2098-DSD-HV150X，2098-DSD-010-DN，2098-DSD-030X-DN，2098-DSD-HV030-DN，2098-DSD-HV100X-DN，2098-DSD-005-SE，2098-DSD-150-SE，2098-DSD-HV220-SE等。


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