abb噴涂機(jī)器人控制板卡維修啟動(dòng)報(bào)警
發(fā)布者:zyp 來(lái)源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022-6-17
ABB機(jī)器人控制板卡維修啟動(dòng)報(bào)警
機(jī)器人所需的維護(hù)任務(wù)將取決于確切的型號(hào)和使用方式,但要在維護(hù)計(jì)劃中列出的一些常見(jiàn)任務(wù)包括:
1、檢查: 在運(yùn)動(dòng)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人,注意可重復(fù)性、制動(dòng)器、線束和電纜,并傾聽(tīng)異常噪音或過(guò)度振動(dòng)。目視檢查控制器電纜及其連接、冷卻風(fēng)扇、設(shè)備、示教器和電源等部件。工作人員可以檢查機(jī)器人,但好安排由更有可能發(fā)現(xiàn)可能問(wèn)題的人員進(jìn)行例行檢查。
2、螺栓擰緊:查看并感覺(jué)是否有任何松動(dòng)的外部螺栓并將其擰緊。工作人員可以自己完成這項(xiàng)任務(wù),或者技術(shù)人員可以在檢查期間解決這些問(wèn)題。
3、數(shù)據(jù)備份:如果您的企業(yè)遇到設(shè)備故障,定期備份機(jī)器人數(shù)據(jù)將很有幫助。您可以單獨(dú)備份機(jī)器人的數(shù)據(jù),也可以使用軟件備份同一網(wǎng)絡(luò)上所器人的數(shù)據(jù)。
4、電氣維護(hù):小型和大型電氣維護(hù)是工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的預(yù)期部分。這是貴公司應(yīng)將任務(wù)留給人士的一個(gè)很好的例子。較小的電氣維護(hù)應(yīng)該更頻繁地進(jìn)行。
潤(rùn)滑:根據(jù)手冊(cè)潤(rùn)滑接頭、襯套和平衡器,或檢查以確保這些區(qū)域已經(jīng)潤(rùn)滑良好。這是您的員工可能完成的任務(wù)。
5、電池更換:測(cè)試 RAM 和 APC 電池,必要時(shí)更換。如果電池沒(méi)電,控制器和機(jī)械臂將停止工作。這是您的公司無(wú)需幫助即可完成的另一項(xiàng)任務(wù)。
6、清潔:通風(fēng)口和過(guò)濾器可能會(huì)堵塞和變臟,因此您需要用壓縮空氣清潔它們,以保持它們打開(kāi)并運(yùn)行,并在必要時(shí)更換過(guò)濾器。清潔其他部件,如光幕和傳感器。
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