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FANUC發(fā)那科系統(tǒng)的原點(diǎn)如何設(shè)置

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-6-20

發(fā)那科系統(tǒng)的原點(diǎn)如何設(shè)置,發(fā)那科機(jī)床使用絕對(duì)編碼器，伺服電池沒(méi)有電或者斷開(kāi)過(guò)編碼器電纜會(huì)造成機(jī)床原點(diǎn)丟失，如果原點(diǎn)丟失就需要重新設(shè)定原點(diǎn)。發(fā)那科系統(tǒng)原點(diǎn)設(shè)置設(shè)置？



(注:平時(shí)我們有的說(shuō)原點(diǎn)，有的說(shuō)參考點(diǎn)，有的說(shuō)零點(diǎn)，其實(shí)在這里都是同一個(gè)意思，只是說(shuō)法不同而已。)

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下面以0i-MB系統(tǒng)為實(shí)例，其它系列的只是界面或語(yǔ)言上的區(qū)別，其實(shí)方法是一樣的。

發(fā)那科oi系統(tǒng)機(jī)械原點(diǎn)如何設(shè)置

一、發(fā)那科系統(tǒng)在MDI模式下，將系統(tǒng)的參數(shù)寫入開(kāi)關(guān)設(shè)為1

PARAMETER WRITE=1

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二、發(fā)那科系統(tǒng)在手輪模式下，將丟失原點(diǎn)的軸移動(dòng)到需要設(shè)定為原點(diǎn)的位置。



三、關(guān)電重啟。



四、按[SYSTEM]鍵，再按[PARAM]參數(shù)軟鍵，輸入[1815]，再按[NO.SRH]搜索軟鍵，將光標(biāo)移到1815 X#4即APZ那里，將APZ由原來(lái)的0改為1。Y、Z軸相同的操作。

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五、將參數(shù)寫入開(kāi)關(guān)設(shè)為0。

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六、關(guān)電重啟。完成。



擴(kuò)展資料：

柵點(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)

按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種。一種為柵點(diǎn)法，另一種為磁開(kāi)關(guān)法。在柵點(diǎn)法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速撞塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。

在磁開(kāi)關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。柵點(diǎn)方法的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一固定值，則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn)，也就是說(shuō)，在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后，機(jī)床原點(diǎn)的保持性好。

磁開(kāi)關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)單，但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移，即原點(diǎn)不確定。目前，幾乎所有的機(jī)床都采用柵點(diǎn)法。

使用柵點(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)的幾種情形如下：

1、 使用增量檢測(cè)反饋元件的機(jī)床開(kāi)機(jī)后的第一次回機(jī)床原點(diǎn)；

2．、使用絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床安裝后調(diào)試時(shí)第一次機(jī)床開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)；

3、柵點(diǎn)偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機(jī)床第一次手動(dòng)回原點(diǎn)。


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