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安川伺服驅(qū)動器報(bào)警A.F10故障維修原因

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-7-27

安川伺服驅(qū)動器報(bào)警A.F10故障維修原因

警報(bào)編號/警報(bào)名稱：

原因 確認(rèn)方法 處理措施
A.F10：

電源線缺相

（在主回路電源ON的狀態(tài)下， R、S、

T 相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了1 秒鐘以上）

三相電線接線不良 確認(rèn)電源接線 確認(rèn)電源接線是否有問題
三相電源不平衡 測量三相電源各相的電壓
修正電源的不平衡（調(diào)換相位）。

未設(shè)定單相AC 電源輸入（Pn00E = n.


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　　安川伺服驅(qū)動器維修型號:

　　SGDV-1R6A    SGDV-2R8A    SGDV-3R8A   SGDV5R5A    SGDV7R6A

　　SGD7S-R90A   SGD7S-1R6A   SGD7S-2R8A   SGD7S-3R8A  SGD7S-5R5A   SGD7S-7R6A 

　　SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-05ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADASGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA SGDM-50ADA  SGDM-60ADASGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA SGDH-A3AESGDH-A5AESGDH-01AESGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-05AE

　　安川伺服驅(qū)動器維修警報(bào)代碼

　　A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常

　　A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常

　　A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

　　A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配

　　A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱

　　A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障

　　A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量

　　A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓

　　A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓

　　A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高

　　A.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

　　A.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

　　A.73 動態(tài)制動器過載 當(dāng)動態(tài)制動器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超

　　過動態(tài)制動器電阻容量

　　A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變

　　A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱

　　A.81 編碼器備用電池錯(cuò)誤

　　所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除

　　A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤

　　編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確

　　A.83 編碼器電池錯(cuò)誤 編碼器電池電壓降低

　　A.84 編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的資料異常

　　A.85 編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)

　　A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高

　　A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的AD 轉(zhuǎn)換器故障

　　A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的AD 轉(zhuǎn)換器故障

　　A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障

　　A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控

　　AC8 編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定

　　A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊

　　A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障

　　A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

　　A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505


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