从厨房到卧室一直c_成片免费观看视频大全_嗯~啊在线观看_亚洲中文不卡视频_欧美第三亚洲国产_狠狠的热日韩不卡_成人精品在线观看一区二区三区_荫蒂被男人添的好舒服A片漫画_色婷婷视频在线_性爱 插插插 日韩 国产

庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修的故障處理

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-9-9

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。下面我們介紹下對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修，以下是一些方法：

 

庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修的故障處理

　　1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
 
　　故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
 
　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
 
　　故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 
　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
 
　　2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
 
　　故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
 
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
 
　　3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
 
　　故障原因一：HALL相位錯(cuò)誤。
 
　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
 
　　故障原因二：HALL傳感器故障。
 
　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
 
　　4、LED燈始終保持紅色
 
　　故障原因：存在故障。
 
　　處理方法：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
 
　　伺服驅(qū)動(dòng)器
 
　　5、電機(jī)失速
 
　　故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
 
　　處理方法：可以嘗試以下方法：
 
　　a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
 
　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
 
　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
 
　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
 
　　故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
 
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 
　　6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
 
　　故障原因一：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
 
　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
 
　　故障原因二：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
 
　　處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
 
　　故障原因三：偏差電位器位置不正確。
 
　　處理方法：重新設(shè)定。
 
　　7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
 
　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。
 
　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
 
　　8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？
 
　　故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；
 
　　處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
 
　　故障原因二：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；
 
　　處理方法：
 
　　a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；
 
　　b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
 
　　c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
 
　　故障原因三：運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
 
　　處理方法：
 
　　a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
 
　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
 
　　c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
 
　　d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
 
　　9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？
 
　�、� 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
 
　�、� 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；
 
　�、� 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)；
 
　�、� 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
 
　�、� Run運(yùn)行指令正常；
 
　�、� 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
 
　�、� 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
 
　�、� 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。


轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：蘇州吉海 http://www.mmake.cn/a/4408.htm
【 我們確保可以修好測(cè)試好給客戶！�。�！】 數(shù)控機(jī)床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.mmake.cn/

上一篇： 倍福觸摸屏維修倍福工控機(jī)維修CP7002-1006-0000
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法