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安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器SGDC-50ARA DC-INPUT跟蹤錯(cuò)誤報(bào)警維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-9-21

安川機(jī)器人伺服跟蹤錯(cuò)誤報(bào)警維修？

      原因：

      1、溝通→咨詢作業(yè)時(shí)狀態(tài)和報(bào)警時(shí)狀態(tài)；

      2、診斷→通過***大力矩和現(xiàn)場(chǎng)情況診斷；

      3、維修→制定維修計(jì)劃。


      解決辦法：

      1、確認(rèn)抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；

      2、檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；

      3、拆下電機(jī)診斷（拆下電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)電）。


安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見的報(bào)警代碼：

1、A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常。

2、A.02 參數(shù)破壞：用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。

3、A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍。

4、A.10 電流過大：功率晶體管電流過大。

5、A.30 測(cè)出再生異常：再生處理回路異常。

6、A.31 位置偏差脈沖溢出：位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。

7、A.40 測(cè)出主回路電壓異常：主回路異常。

8、A.51 速度過大：電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。

9、A.71 超高負(fù)荷：大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。

10、A.72 超低負(fù)荷：超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

11、A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤：絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。

12、A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤：絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源(+5v，電池組內(nèi)部電容器)都沒電了。

13、A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤：絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。


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