日本安川機(jī)器人控制柜維修常見(jiàn)故障及解決方法
發(fā)布者:zyp 來(lái)源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022-10-18
日本安川機(jī)器人控制柜維修常見(jiàn)故障及解決方法
一:接觸器噪音大
由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相,最后導(dǎo)致接觸器,開(kāi)關(guān)變頻等 元器件的燒壞。
解決方法:
將控制該接觸器的負(fù)載開(kāi)關(guān)打下,手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。
二:熱繼經(jīng)常跳
1、電機(jī)過(guò)載。
2、選型是否匹配。
3、否老化,主線(xiàn)是否過(guò)小。
解決方法:看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配,檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線(xiàn)。
三:開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘
1.開(kāi)關(guān)老化
2.開(kāi)關(guān)選型不對(duì)
3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路
4.線(xiàn)路老化,短路,用線(xiàn)過(guò)小或者缺相。
解決方法:
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意:要把 變頻輸出端拆下來(lái),以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞):用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死;必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。
四:接觸器或中繼吸合不正常
1、線(xiàn)圈零圈斷路。
2、中間繼電器頭壞掉。
解決方法:
檢查線(xiàn)路,更換新的中繼頭。
五:安川機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大
1、控制器的參數(shù)未調(diào)好。
2、水泵的效率太低。
六:系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞,不能正常運(yùn)行
1、線(xiàn)路的出現(xiàn)松動(dòng)
2、元器件老化
七:安川機(jī)器人維修控制器的輸出輸入點(diǎn)不正;虿荒苷_\(yùn)轉(zhuǎn)
1、控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作,造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀。
2、由于觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)強(qiáng)大的電流造成。
3、程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。
解決方法:
需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過(guò)軟件改到備用觸電上面用,必要時(shí)更換控制器。
八:變頻器經(jīng)常報(bào)故障
1、參數(shù)設(shè)置不正確。
2、變頻器老化。
3、水泵過(guò)載。
4、缺相。
5、線(xiàn)路松動(dòng)。
安川機(jī)器人維修解決方法:
先將變頻器復(fù)位,如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái),對(duì)照說(shuō)明書(shū)將故障解決,將電路全部緊固一次,測(cè)量三相電流,看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,或變頻老化,需更換變頻器。
安川機(jī)器人維修控制柜常見(jiàn)故障及解決方法:示教器檢查,伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài),檢查線(xiàn)路,緊固線(xiàn)路,檢查元器件必要時(shí)更換。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:蘇州吉海 http://www.mmake.cn/a/4553.htm
【 我們確?梢孕藓脺y(cè)試好給客戶(hù)。。!】
數(shù)控機(jī)床維修,
數(shù)控系統(tǒng)維修,
機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式:
電話(huà):021-50157782
手機(jī):13338026327
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://www.mmake.cn/
上一篇:
西門(mén)子802D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警4011維修
下一篇:
海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法