fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼7維修
發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022-10-21
fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼7維修,8月26號(hào)一個(gè)浙江的客戶送過來一臺(tái)FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修,蘇州吉海給大家分享FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊維修案例。
故障描述:FANUC CNC加工中心啟動(dòng)后,αiPS11電源模塊A06B-6140-H011顯示故障代碼為7,查手冊(cè)故障描述為:主電路直流部分電壓異常升高,導(dǎo)致的原因有:1.電源的阻抗過高;2.緊急停止接觸狀態(tài)下主電路電源切斷。
在實(shí)際檢修過程中,我們發(fā)現(xiàn)理論跟實(shí)際還是差很,按維修手冊(cè)根本就解決不了實(shí)質(zhì)性問題,此故障就是典型一例。我們技術(shù)以10年以上的維修經(jīng)驗(yàn)告訴你,故障代碼相同還得確認(rèn)一下故障出現(xiàn)的時(shí)機(jī),故障是在上電時(shí)就出現(xiàn)了呢,還是在伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)后才出現(xiàn)的呢? 本例屬于后者,檢修圍繞著隔離放大器A7800為核心來展開,故障代碼7是反映電壓高,首先要區(qū)分故障在A7800前級(jí)還是后級(jí)。
取下主控板,通電220VAC電壓,發(fā)現(xiàn)A7800輸入和輸出部分的電源電壓5V都正常,從主控板上取下給A7800前級(jí)供電的三端穩(wěn)芯片78M09,相當(dāng)于不給A7800輸入級(jí)電源供電,然后將主控板插入插槽,通電后立刻出現(xiàn)報(bào)警代碼7,說明故障在A7800輸入級(jí)。循著A7800的輸入腳第3、4腳查找,降壓檢測(cè)電路的所有元件未見異常。根據(jù)用戶的反映是通電運(yùn)行后才報(bào)故障,是不是A7800熱穩(wěn)定性變差導(dǎo)致呢?但見A7800芯片的生產(chǎn)日期表示為2008年,憑經(jīng)驗(yàn)判斷,A7800損壞通常需要10年以上,這個(gè)年份的A7800還不至于損壞,30分鐘后再測(cè)其電壓仍然是8mV,說明A7800應(yīng)該沒有問題,至此維修陷入困境。
會(huì)不會(huì)不是電壓檢測(cè)的問題呢?即電壓測(cè)試是對(duì)的,而確實(shí)是直流輸出電壓高了?我們知道,這個(gè)電源模塊是輸出電壓可控的,不是三相直接整流輸出的形式,如果內(nèi)部控制失誤,也會(huì)引起輸出直流電壓的升高。維修手冊(cè)解釋有一種可能的原因是電源的阻抗過高。什么意思呢?換句話說,就是負(fù)載太小,那么模塊怎么判斷負(fù)載太小的呢?當(dāng)然通過輸出電流來判斷,而電流大小的檢測(cè)無外乎兩種形式,模塊功率不大的情況下,串聯(lián)小電阻,通過檢測(cè)電阻的電壓大小判斷電流大小,模塊功率較大則通過霍爾元件來檢測(cè)。此模塊屬于功率比較大的,使用霍爾元件檢測(cè)。
通電后,萬用表測(cè)兩個(gè)霍爾元件的輸出信號(hào)腳電壓,正常情況下應(yīng)該是2.5V左右,但其中一個(gè)輸出僅有1.4V,說明霍爾元件已經(jīng)損壞,購(gòu)新件將其更換。再到客戶設(shè)備實(shí)際上機(jī)試用后,故障已經(jīng)完美解除。
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