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LUST路斯特ServoC伺服控制器維修錯誤信息

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-10-31

 錯誤信息分為錯誤號和錯誤點。錯誤代碼通過操作面板或操作軟件DriveManager顯示。如：顯示AL30表示30號報警信息，驅動器ENC故障。（以下為常用故障信息，沒有涉及到的報警信息請參考操作手冊）

LUST路斯特伺服驅動器維修故障原因及解決措施

錯

誤錯誤代碼 故障原因 解決措施

號

1 E-CPU 硬件/軟件錯誤 1.檢查參數(shù)設定

2.初始化驅動器參數(shù)

3.更換驅動器

4.聯(lián)系技術服務人員。

2 OFF 主回路故障直流母線

電壓<212V或

>425V，主回路關閉

過流 1. 伺服電機沒有得電（380VAC） 2. 檢查進線主回路電壓。 3. 檢查驅動器動力線連線。 4. 交流電源電壓過低，瞬間失壓。 1. 短路，接地錯誤：檢查UVW連線，檢查電

機線圈，檢查電源的地線和零線。

2. 驅動器設置參數(shù)錯誤：檢查控制回路參數(shù)，

檢查斜坡參數(shù)設置。

3. 脫開U/V/W連線重新上電，若仍出現(xiàn)OC請

更換驅動器。

1. 主電源過電壓：檢查主電源電壓，重啟驅

動器。

2. 電機制動導致過電壓：減小剎車斜坡或加

接制動電阻。

3. 測量制動電阻阻值，判斷是否接入制動電

阻。

1.檢查負載側是否正常，檢查機械連接是否正

常、是否有纏繞物等。

2.降低負載。

3.更換電機實驗。

4.更換驅動器實驗。

1. 檢查負載側是否正常，檢查機械連接是否

正常、是否有纏繞物等。

2. 降低加減速曲線。

3. 更換電機實驗。

4. 更換驅動器實驗。

2. 降低負載。

3. 增大電機容量。


2. 降低負載。

3. 增大驅動器容量。

1.檢查與操作軟件的連線，復位此報警后重新

連接。

3 E-OC 4 E-OV 過壓 5 E-OLM 電機過載 6 E-OLI 驅動器過載 串口調試錯誤

超出P757設定范圍）
率部分檢測不正確
E2POM錯誤 2.檢查編碼器PE端是否正確連接。 3.檢查編碼器參數(shù)設置是否正確。 4.檢查編碼器插頭連接是否松動。 1. 檢測負載側是否堵轉。 2. 增大P757參數(shù)。 3. 檢查電機連線（動力和編碼器），確保電機脫開負載運行正常。 1. 檢測限位開關信號是否正確接入。 2. 檢測限位開關安裝位置是否松動。 3. 檢測限位開關是否完好。 1. 驅動器重新上電。 2. 重新設置所有的參數(shù)/恢復至出廠值。 1. 恢復驅動器參數(shù)，重新上電。 2. 更換驅動器。 1. 檢測原點信號是否正常。 2. 檢測是否有堵轉現(xiàn)象。 3. 檢測到達目標位置是否超時。
1. 讀寫ROM參數(shù)錯誤，更換驅動器

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