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發(fā)那科系統(tǒng)伺服電機抖動的原因及維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-11-5

發(fā)那科伺服電機維修抖動故障原因及分析



  1 .  由機械結構引起的振動可分為兩種情況

  1) 無負載抖動：

  發(fā)那科電機基礎不牢固、剛性不夠或固定不牢。

  風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

  軸彎曲或破裂�？赏ㄟ^緊固螺釘、更換扇葉和軸來解決。

  2）如果加載后出現振動，一般是傳動裝置故障引起的。

  可以判斷以下部分存在缺陷：

  皮帶輪或聯(lián)軸器的轉動不平衡。

  聯(lián)軸器中心線不一致，使電機與機械軸線不重合。

  傳動帶接頭不平衡�？梢酝ㄟ^調整傳動裝置使其平衡來解決。

  2 .  速度環(huán)問題引起的抖動

  速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當。

  增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易出現抖動。

  設置小增益可以保持速度響應，不易產生抖動。

  3 . 發(fā)那科伺服系統(tǒng)補償板及伺服放大器故障 引起的抖動

  發(fā)那科電機在運動中突然停轉，產生很大的抖動，這與伺服放大器的BRK端子和參數設置不當有關。

  可增加加減速時間常數，通過PLC對發(fā)那科電機進行緩慢啟動或停止，使其不抖動。

  4 .  負載慣性引起的抖動

  導軌和絲杠的問題導致負載慣量增加。

  導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機驅動系統(tǒng)的剛性影響很大

  在固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越容易引起電機抖動；

  轉動慣量越小，剛性越小，電機越不容易抖動。

  通過更換直徑較小的導軌和絲桿，可以減小轉動慣量，從而減小負載慣量，使電機不抖動。

  5 .  電氣部分引起的抖動

  制動器未打開，反饋電壓不穩(wěn)定。

  檢查抱閘是否打開，增加編碼器矢量控制零位伺服功能，通過減小扭矩輸出一定扭矩解決抖動。

  如果反饋電壓異常，檢查振動周期是否與轉速有關

  如果是，檢查主軸與發(fā)那科主軸電機的連接是否有故障，主軸和安裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞

  如果不是，檢查印刷電路板是否有故障，檢查電路板或重新調整。

  發(fā)那科電機在運行過程中的突然抖動多是缺相造成的。需要檢查保險絲是否熔斷，開關接觸是否良好，電網各相是否有電。


  發(fā)那科FANUC伺服電機抖動維修總結

  通過這些網友的分析，大家對伺服電機抖動的原因有大概了解了嗎？遇到這種情況時，可根據網友觀點分析中的原因進行調查。此外，我們還可以注意這些問題，避免伺服電機的振動。


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